【行空板扩展板】掌控板通过UDP控制的行空板小车

用掌控板通过UDP控制的行空板小车

一、制作缘由

今年7月，DFrobot论坛发布了免费试用行空板双路电机驱动I/O扩展板的活动，第一时间报名，竟然幸运的获得了试用资格。

在此，向提供丰富活动的DFrobot论坛致以衷心的感谢！

收到扩展板后，第一时间研究这块板子，发现自带双路电机驱动是其亮点之一。于是就琢磨利用这块板子制作一个三轮小车，用两个电机驱动两个轮子，再加上一个万向轮作为小车底盘，然后可以用这个底盘完成常用的避障小车、巡线小车等功能。这次主要是完成小车的底盘，初步实现用掌控板遥控的功能。

二、材料清单

1.行空板1块；

2.行空板双路电机驱动I/O扩展板 1块；

3.掌控板1块；

4.百灵鸽扩展板1块；

5.TT马达2个；

6.18650电池2节及电池盒1个；

7.两块用亚克力激光切割的底盘；

8.65mm轮子两个，万向轮1个；

8.导线、螺丝、铜柱若干。

三、制作过程

1.将2个TT电机、万向轮和电池盒安装到底层亚克力板上。

2.通过铜柱，将上层亚克力板固定在底层亚克力板上，用于安装行空板扩展板和电池仓。

3.将电源线用行空板扩展板附带的DC2.1转接线端子头连接到行空板扩展板的DC2.1电源接口。

4.将两个TT电机的电源线穿过亚克力板，接到行空板扩展板的M1、M2电机接口。

四、控制程序编写

控制程序分为掌控板端和行空板端，均使用Mind+图形化界面编程。掌控板和行空板之间通过UDP方式连接。利用掌控板向前、向后、向左、向右倾斜时发送相应代码，行空板端根据接收到的代码执行相应的动作。

（一）掌控板端程序截图

（二）行空板端程序截图

五、演示视频

六、制作反思

本次制作过程较为简单，主要的时间花在小车底盘亚克力板的制作。同时，小车的控制方式较为简单，只能实现前进、后退、左转、右转等功能，还需要后续继续研究。