代码分享-------控制红绿灯

/*!
* MindPlus
* uno
*
*/
#include "DFRobot_DF2301Q.h"
#include <DFRobot_Ultrasonic.h>
#include <DFRobot_WiFi_IoT_Module.h>
#include <DFRobot_LiquidCrystal_I2C.h>


// 动态变量
volatile float mind_n_CheLiuLiang, mind_n_LvDengShiChang, mind_n_HongDengShiChang;
// 函数声明
void obloqMqttEventT0(const char *obloq_message);
// 静态常量
const String topics[5] = {"g46jRSkNR","","","",""};
const MqttHandle msgHandles[5] = {obloqMqttEventT0,NULL,NULL,NULL,NULL};
// 创建对象
DFRobot_WiFi_IoT_Module_UART olq;
DFRobot_LiquidCrystal_I2C    lcd1602;
DFRobot_DF2301Q_I2C          asrDF2301Q;
DFRobot_Ultrasonic           ultraA0;




// 主程序开始
void setup() {
        olq.registerMqttHandle(msgHandles);
        ultraA0.begin(A0);
        olq.startConnect(0, 1, "HUAWEI-040RO6", "HCJ19841210", "9HslgSkHR", "rNy_RSkHRz", topics, "iot.dfrobot.com.cn", 1883);
        lcd1602.begin(0x20);
        lcd1602.clear();
        mind_n_CheLiuLiang = 0;
        mind_n_LvDengShiChang = 50;
        mind_n_HongDengShiChang = 35;
        asrDF2301Q.setWakeTime(20);
        while (!(asrDF2301Q.begin())) {delay(3000);}
        asrDF2301Q.setMuteMode(0);
        asrDF2301Q.playByCMDID(23);
}
void loop() {
        if ((ultraA0.getDistanceCm()<=10)) {
                delay(500);
                mind_n_CheLiuLiang += 1;
        }
        digitalWrite(4, HIGH);
        delay(mind_n_LvDengShiChang * 1000);
        digitalWrite(4, LOW);
        digitalWrite(5, HIGH);
        delay(mind_n_HongDengShiChang * 1000);
        digitalWrite(5, LOW);
        int asrDF2301Q_CMDID = asrDF2301Q.getCMDID();
        if ((not asrDF2301Q_CMDID==0)) {
                if (((asrDF2301Q_CMDID)==5)) {
                        mind_n_LvDengShiChang = 75;
                }
                if (((asrDF2301Q_CMDID)==6)) {
                        mind_n_LvDengShiChang = 50;
                }
                if (((asrDF2301Q_CMDID)==7)) {
                        mind_n_LvDengShiChang = 20;
                }
                if (((asrDF2301Q_CMDID)==8)) {
                        mind_n_HongDengShiChang = 55;
                }
                if (((asrDF2301Q_CMDID)==9)) {
                        mind_n_HongDengShiChang = 35;
                }
                if (((asrDF2301Q_CMDID)==10)) {
                        mind_n_HongDengShiChang = 20;
                }
                if (((asrDF2301Q_CMDID)==11)) {
                        lcd1602.printLine(uint32_t(1), mind_n_CheLiuLiang);
                        delay(1000);
                        lcd1602.clear();
                }
        }
}




// 事件回调函数
void obloqMqttEventT0(const char *obloq_message) {
        while (1) {
                delay(60000);
                olq.publish(olq.topic_0, mind_n_CheLiuLiang);
                mind_n_CheLiuLiang = 0;
        }
}