行空板K10 microPython开机自启动与调用摄像头

尝试了官网的教程，unihiker.com.cn/wiki/k10/micropython_unihiker_k10 ，里面有很多好玩的玩法，但是不熟悉microPython的玩家可能一下子搞不定。
因此在这里记录下来：

1. 在Thonny中运行代码，需要点击run按钮。但是这是调试的时候的办法，而实际上，如果想要让系统通电之后直接运行这段代码，可以把代码放到“main.py”文件内。

保存代码就行。这样，代码会存在microPython的文件系统内。开机会优先运行这段代码。

但是也有一个问题，运行代码时，Thonny无法再次控制K10，可以重新在右下角这里选择一次，会中断代码运行，重新进入编程调试。

2. 想要写一个microPython的摄像头调用，其实代码很简单。

from unihiker_k10 import screen, camera
import time

screen.init(dir=2) # 代码中不调用时默认为2
camera.init() # 初始化摄像头
screen.show_camera(camera) # 将摄像头画面显示到屏幕上

while True:
    print(camera)
    time.sleep(0.1)
复制代码

但是里面camera到底是什么类型，其实并不清楚，要相对这个进行文件存储、传输，都还得仔细研究。先print看一下，是“Camera object”。


问问大模型，什么意思。

试试能不能行。

目前发现是有这些：

camera.init() # 初始化摄像头
print(dir(camera))
print(dir(camera.cam))
print(camera.capture())
复制代码

['__class__', '__init__', '__module__', '__qualname__', '__dict__', 'capture', 'init', 'cam']

['__class__', '__name__', 'DRAM', 'EFFECT_BLUE', 'EFFECT_BW', 'EFFECT_GREEN', 'EFFECT_NEG', 'EFFECT_NONE', 'EFFECT_RED', 'EFFECT_RETRO', 'FRAME_240X240', 'FRAME_96X96', 'FRAME_CIF', 'FRAME_FHD', 'FRAME_HD', 'FRAME_HQVGA', 'FRAME_HVGA', 'FRAME_P_3MP', 'FRAME_P_FHD', 'FRAME_P_HD', 'FRAME_QCIF', 'FRAME_QHD', 'FRAME_QQVGA', 'FRAME_QSXGA', 'FRAME_QVGA', 'FRAME_QXGA', 'FRAME_SVGA', 'FRAME_SXGA', 'FRAME_UXGA', 'FRAME_VGA', 'FRAME_WQXGA', 'FRAME_XGA', 'GRAYSCALE', 'JPEG', 'PSRAM', 'RGB565', 'WB_CLOUDY', 'WB_HOME', 'WB_NONE', 'WB_OFFICE', 'WB_SUNNY', 'XCLK_10MHz', 'XCLK_20MHz', 'YUV422', '__dict__', 'brightness', 'capture', 'contrast', 'deinit', 'flip', 'framesize', 'init', 'mirror', 'quality', 'saturation', 'speffect', 'whitebalance']

b'\xff\xff\xff\xff\xff\看起来会一直输出拍摄的画面，一次一行，但是不会停止。

暂时研究到这里，怎么获取一帧画面，还得再看下。

运行camera.capture()后可以得到一帧的RGB565画面（一定要初始化后，还要import camera这是官方控制摄像头的库）

import camera
from microbmp import MicroBMP #https://github.com/jacklinquan/micropython-microbmp/blob/main/microbmp.py

# 将 RGB565 转换为 RGB888 的函数
def RGB565_to_RGB888_array(rgb565_array, length, rgb888_array):
   for i in range(length):
       rgb565 = rgb565_array[i]

       # 提取 RGB565 中的颜色分量
       red = (rgb565 >> 11) & 0x1F  # 5 bits
       green = (rgb565 >> 5) & 0x3F  # 6 bits
       blue = rgb565 & 0x1F  # 5 bits

       # 将颜色分量扩展到 8 位
       r = (red << 3) | (red >> 2)  # 5 bits to 8 bits
       g = (green << 2) | (green >> 4)  # 6 bits to 8 bits
       b = (blue << 3) | (blue >> 2)  # 5 bits to 8 bits

       # 将结果存储到 RGB888 数组
       rgb888_array[i * 3] = r
       rgb888_array[i * 3 + 1] = g
       rgb888_array[i * 3 + 2] = b

# 初始化摄像头
camera.init(0)

# 捕获一帧画面
buf = camera.capture()

# 创建 MicroBMP 实例
bmp = MicroBMP(width=640, height=480, depth=24)

# 将 RGB565 数据转换为 RGB888
rgb888_array = bytearray(bmp.DIB_w * bmp.DIB_h * 3)  # 初始化 RGB888 格式的像素数据数组
RGB565_to_RGB888_array(buf, len(buf) // 2, rgb888_array)

# 将 RGB888 数据写入 MicroBMP 实例
for y in range(bmp.DIB_h):
   for x in range(bmp.DIB_w):
       idx = (y * bmp.DIB_w + x) * 3
       bmp[x, y] = (rgb888_array[idx], rgb888_array[idx + 1], rgb888_array[idx + 2])

# 保存 BMP 文件
bmp.save("image.bmp")
复制代码

你试一下这个代码

PY学习笔记 发表于 2025-1-1 17:51

谢谢大佬分享！赞！