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[求助] DFRobot Gravity怎么读取原始信号啊求求了!!!

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DFRobot Gravity: MAX30102 心率血氧传感器模块搭载了美信(maxim)的MAX30102心率血氧芯片和一颗集成心率血氧算法的微控制器,可以直接输出心率血氧数值。
MAX30102采用PPG光电容积脉搏波描记法(PhotoPlethysmoGraphy)测量数据,微控制器对这些数据进行处理运算过后得到心率血氧数值,再通过I2C或UART接口输出,大大降低了传感器的使用难度和对主控的资源占用。同时该传感器还配备有对应的上位机,可通过电脑直接读取数据。直接读取心率血氧确实很方便,但是我想要获取原始的红光和红外光数据应该怎么做啊???求求大家教教我
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