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[ Edison教程系列] Edison教程系列02 火焰报警器 |
火焰报警器 在厨房安装一个火焰报警器应该是非常管用的,如果不小心忘关煤气的话,只要有一点点的火苗,就能触发火焰报警器,探测距离可达20cm。别看一个小小的报警器,讲不定就能避免一场不必要的意外发生,何乐而不为呢? 所需材料 硬件连接 数字蜂鸣器模块 → 数字口8 火焰传感器 → 模拟口 0 输入代码
可以试下那个打火机慢慢靠近火焰传感器,看看蜂鸣器会不会报警。 硬件分析(模拟输入—数字输出) 火焰传感器是输入设备,用来检测火苗,蜂鸣器显然是个输出设备,中间通过控制器来建立连接并执行处理。 代码回顾 首先,定义两个变量: float sinVal; int toneVal; 浮点型变量sinVal用来存储正弦值,正弦波呈现一个波浪形的变化,变化比较均匀,所以我们选用正弦波的变化来作为我们声音频率的变换,toneVal从sinVal变量中获得数值,并把它转换为所需要的频率。 火焰传感器是输入设备,所以需要读取对应模拟口0的值。与读取数字口函数digitalRead(pin)类似,所以模拟口读取函数是: analogRead(pin) 这个函数用于从模拟引脚读值,pin是指连接的模拟引脚。Arduino的模拟引脚连接到一个了10位A/D转换,输入0~5V的电压对应读到0~1023的数值,每个读到的数值对应的都是一个电压值。比如512 = 2.5V。 这里用的是sin()函数,一个数学函数,可以算出一个角度的正弦值,这个函数采用弧度单位。因为我们不想让函数值出现负数,所以设置for循环在0~179之间,也就是0~180度之间。 for(int x=0; x<180; x++){} 函数sin()用的弧度单位,不是角度单位。要通过公式3.1412/180)将角度转为弧度: sinVal = (sin(x*(3.1412/180))); 之后,将这个值转变成相应的报警声音的频率: toneVal = 2000+(int(sinVal*1000)); 这里有个知识点——浮点型值转换为整型。 sinVal是个浮点型变量,也就是含小数点的值,而我们不希望频率出现小数点的,所以需要有一个浮点值转换为整型值得过程,也就是下面这句语句就完成了这件事: int(sinVal*1000) 把sinVal乘以1000,转换为整型后再加上2000赋值给变量toneVal,现在toneVal就是一个适合声音频率了。 之后,我们用tone()函数把生成的这个频率给我们的蜂鸣器。 tone(8, toneVal); 下面我们来介绍一下tone相关的三个函数 (1)tone(pin,frequency) Pin都是指连接到蜂鸣器的数字引脚,frequency是以Hz为单位的频率值。 (2)tone(pin,frequency,duration) 第二个函数,有个duration参数,它是以毫秒为单位,表示声音长度的参数。像第一个函数,如果没有指定duration,声音将一直持续直到输出一个不同频率的声音产生。 (3)noTone(pin) noTone(pin)函数,结束该指定引脚上产生的声音。 |
感谢Angelo的指导,我尝试使用 了Serial1,可以收到数据了,但是 Serial还是收不到数据,使用的是“读模拟电压”示例: // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { // read the input on analog pin 0: int sensorValue = analogRead(A0); // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V): float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // print out the value you read: Serial.println(voltage); } 我把这个程序下载到板子运行,但是串口没有收到任何数据,9600波特率,无校验,数据位:8,停止位:1。 不知道是什么问题,请大侠赐教! (使用这个串口作为命令行输入,115200的波特率,是可以正常使用的。) |
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