初识 FlyMaple — 用代码认识她（4）

首先，祝坛子里的所有朋友们、版主及管理员们 新年快乐！！！新年事事顺利！！！
也祝愿DFRobot生意兴隆！！！技术更加精湛，为我们提供更加精美的产品！！！

元旦这几天比较忙碌，这个系列帖子耽误了点。

元旦前，收到了空速计和GPS模块，现在已经连接好了，基本测试完成啦！飞控板基本配齐了:victory:

GPS模块选得……有点麻烦：u-Blox6的，输出的是 UBX Binary Protocol 信息，第一次遇到。光是查资料就用了一宿，还好，在国内的一家经销GPS模块厂商的网站上找了。英文版的:'( 俺英语很不好……等发GPS帖子的时候，放在论坛里，备用。

u-Blox6 的UBX Binary Protocol 的解析代码打算近日开工。

初识 FlyMaple — 用代码认识她 这个系列里本来没有空速管和GPS的内容，正在考虑是否补充进来。

这两部分毕竟不是FlyMaple板子上的资源，放在这个系列里比较尴尬。

好了废话就不说了，发 SerialUSB 读写编程  的内容了，其实代码早已经在发在 @timothy  的 求助USB串口通信问题  的跟帖里了。
也正是那个回帖引起我发这个系列的念头的。

SerialUSB 读写编程

在 Maple IDE 里打开 SerialMonitor 看下，里边有个输入框，也就是说，调试的时候是可以向 Maple 发送信息的！用途大家自己想吧，虚拟串口……

SerialUSB 对象不需要初始化，随时拿来就用，方便极了……方法就更简单了

输出方法：

SerialUSB.print()
SerialUSB.println()

都是重载函数，具体声明请查看 Maple Language Reference

接收的相关方法：

SerialUSB.available()

SerialUSB.read()

下面看代码吧：

void loopTestSerialUSB()
{
  unsigned int CharNum;     //定义个整数，用来放缓存中已接收到的字节数。

  CharNum = SerialUSB.available();   //获取 缓存中已接收到的字节数。

  if ( CharNum > 0)        //大于零，表示有字符收到。
  {
    for(int i=0 ;i< CharNum;i++)  //定次循环，把缓存中的数据都取回来！
    {
      // get incoming byte:
      char inByte;
      inByte = SerialUSB.read();    //读取一个字节
      SerialUSB.print(inByte);        //把收到的数据在发回去
    }
    SerialUSB.println("");        //这个就当回车了 ；）
  }
}

运行结果可以在 在 Maple IDE 里打开 SerialMonitor 看到
你发送什么，板子就返回什么。

太棒了！顶一下你的教程