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【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验

2018-04-162.1万
Chocho2017
Chocho2017

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本文介绍了如何使用FireBeetle BLE 4.1低功耗控制器和Lora模块搭建厕所空位检测装置。该项目通过3从1主模式配置，实时显示3个厕所坑位的占用状态。硬件清单包括FireBeetle BLE 4.1、Lora模块、超声波测距模块、电池、LED点阵屏等。通过连接原理图和详细的硬件部分说明，展示了如何组装和连接各个组件。软件部分提供了主机和从机的程序代码。这个装置可以有效解决厕所排队问题，提高办公区域或公共场所的使用效率。
厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验？
---Lora模块组网的厕所空位检测装置

【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验图1

       自从把这小东西做出来后，路过的同时纷纷问我这是啥东西？就连平时沉默寡言的“僵尸”同事，也禁不住跑过来询问，搞得我好尴尬呀。这东西真的有这么骚吗？
            好吧，不卖关子了。我就先说说做这个小东西的初衷吧。我家公司办公区域在二楼，厕所在一楼，中间得走一截比较长的过道，这些都还好啦，关键是僧多肉少，白来号人，却只有3个坑。每次想去上厕所，跋山涉水地来到一楼厕所，一看！
【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验图2

纳尼？？？客满！！！


       那时，我脆弱内心的小草原上跑满了**，一个画面在脑海里不断地重播——《西游降魔》里美娥姐对空虚公子不停地说~“为什么不早说？你为什么不早说？”。对呀，为什么不早说？好，那我就来造一个“可以早说”的装置——4个lora模块搭建的厕所空位显示装置。
       思路：用4个lora模块，配置为3从1主的模式，3从分别对应3个厕所坑位；主机接上led点阵屏，显示3个坑位有无人的实时状态；从机分别接入锂电池供电，而主机则接在家用电上；主控芯片均采用FireBeetleBLE 4.1低功耗控制器。


准备所需材料：
【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验图3

FireBeetleBLE4.1 低功耗蓝牙控制器(Arduino Pro Mini 3.3V)  4块；  购买链接
FireBeetle萤火虫LoRa无线通信模块(433MHz)  4块；                购买链接
URM07-UART低功耗超声波测距模块 3个；                           购买链接
3.7V电池 新型锂子化学聚合充电锂电池  3块；                         购买链接
FireBeetle24×8 LED点阵屏（白色）  1块；                          购买链接
高品质 micro USB数据线  1根；                                     购买链接
面包实验杜邦线（公母头）  若干；                                   购买链接
防水盒子  4个；                                                     某宝有卖
拆废旧双脚插头  1个；                                       自己想办法【哈哈】


连接原理图如下：
【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验图4

（在我们的小装置里，收集端只有a,b,c三个）



硬件部分
先将4个lora模块的跳线给焊上：

【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验图5

（D3连CS，D4连RESET）

将电池经由拨动开关跟主控板连上：
【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验图6


焊接超声波模块跟lora模块：
【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验图7


连接主控板与led点阵模块和lora模块（如图连线）：
【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验图8

将防水盒子盖子用手钻钻孔，让插头的线穿过，并焊接插头跟BLE主板：
【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验图9

将主机防水盒的正面用拉花锯锯出一个矩形，露出led点阵屏的显示部分

【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验图10

将从机的防水盒用拉花锯拉出一个圆孔，露出超声波探测头，并在侧边拉出一个放置开关的矩形孔（注意：开孔的位置需要考虑到人性化，我选择的位置就是考虑到单手握持时大拇指去拨动开关）
【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验图11

软件部分
先下载要用的库文件：led点阵屏的库文件下载链接；
                                  Lora模块的库文件下载链接；
首先是主机的程序：
[mw_shl_code=applescript,true]#include <DFRobot_LoRa.h>
#include "DFRobot_HT1632C.h"

DFRobot_LoRa lora;
#if defined( ESP_PLATFORM ) || defined( ARDUINO_ARCH_FIREBEETLE8266 )  //FireBeetle-ESP32 FireBeetle-ESP8266
#define DATA D6
#define CS D2
#define WR D7
#else
#define DATA 6
#define CS 2
#define WR 7
#endif

DFRobot_HT1632C ht1632c = DFRobot_HT1632C(DATA, WR,CS);

uint8_t sendBuf1[] = "aa";
uint8_t sendBuf2[] = "bb";
uint8_t sendBuf3[] = "cc";
uint8_t recvBuf[12];
unsigned int j;
char x[4];
char dis[]={"0-0-0"};

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  
  while(!lora.init()) {
    delay(100);
  }
}
void loop()
{
  for(j=3;j>0;j--)
  {
    unsigned int i=10000;
    if(j==3)
    {
    lora.sendPackage(sendBuf3,2);
    }
    if(j==2)
    {
    lora.sendPackage(sendBuf2,2);
    }
    if(j==1)
    {
     lora.sendPackage(sendBuf1,2);
    }
    lora.rxInit();
     while(i--)
     {
        if(lora.waitIrq())
        {
        recvBuf[0]='0';
        lora.clearIRQFlags();
        lora.receivePackage(recvBuf);
        Serial.println("here");
        Serial.write(recvBuf,2);
        if(recvBuf[0]=='0')
        {
          x[j]='0';
          }
        if(recvBuf[0]=='1')
        {
          x[j]='1';
          }
        if(j==1)
        {
          dis[0]=x[j];
          }
         if(j==2)
         {
          dis[2]=x[j];
          }
          if(j==3)
          {
            dis[4]=x[j];
            }
            Serial.println("here1");
            Serial.write(dis,5);
        }
      }
   }
  ht1632c.begin();
  ht1632c.isLedOn(true);
  ht1632c.clearScreen();
  ht1632c.setCursor(1,0);
  ht1632c.print(dis);
}
[/mw_shl_code]

接下来是3个从机的程序：

从机1：
[mw_shl_code=applescript,true]#include <DFRobot_LoRa.h>

DFRobot_LoRa lora;

#define header_H    0x55
#define header_L    0xAA
#define device_Addr 0x11
#define data_Length 0x00
#define get_Dis_CMD 0x02
#define checksum    (header_H+header_L+device_Addr+data_Length+get_Dis_CMD)
uint8_t len;
uint8_t rxBuf[32];
uint8_t txBuf1[]="11";
uint8_t txBuf0[]="00";
unsigned char i=0;
unsigned int  Distance=0;
unsigned char Rx_DATA[8];
unsigned char CMD[6]={header_H,header_L,device_Addr,data_Length,get_Dis_CMD,checksum};

void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(2, LOW);   //D3和D2分别作为VCC和GND为模块提供电源

  while(!lora.init()) {
    delay(100);
  }
  lora.rxInit();   
}
void loop()
{
  if(lora.waitIrq()) {   // wait for RXDONE interrupt
    lora.clearIRQFlags();
    len = lora.receivePackage(rxBuf);  // receive data
    if(rxBuf[0]=='a')
    {
    for(i=0;i<6;i++){
    Serial.write(CMD);
    }
     delay(150);
     i=0;
     while (Serial.available()){  
      Rx_DATA[i++]=(Serial.read());  
      }
      Distance=((Rx_DATA[5]<<8)|Rx_DATA[6]);
      if(Distance>=70)
      {
        lora.sendPackage(txBuf0,2);
        }
      else{
        lora.sendPackage(txBuf1,2);
        }
    }   
    lora.rxInit();
  }
}

[/mw_shl_code]

从机2：
[mw_shl_code=applescript,true]#include <DFRobot_LoRa.h>

DFRobot_LoRa lora;


#define header_H    0x55
#define header_L    0xAA
#define device_Addr 0x11
#define data_Length 0x00
#define get_Dis_CMD 0x02
#define checksum    (header_H+header_L+device_Addr+data_Length+get_Dis_CMD)
uint8_t len;
uint8_t rxBuf[32];
uint8_t txBuf1[]="11";
uint8_t txBuf0[]="00";
unsigned char i=0;
unsigned int  Distance=0;
unsigned char Rx_DATA[8];
unsigned char CMD[6]={header_H,header_L,device_Addr,data_Length,get_Dis_CMD,checksum};

void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(2, LOW);   //D3和D2分别作为VCC和GND为模块提供电源

  while(!lora.init()) {
    delay(100);
  }
  lora.rxInit();   
}
void loop()
{
  if(lora.waitIrq()) {   // wait for RXDONE interrupt
    lora.clearIRQFlags();
    len = lora.receivePackage(rxBuf);  // receive data
    if(rxBuf[0]=='c')
    {
    for(i=0;i<6;i++){
    Serial.write(CMD);
    }
     delay(150);
     i=0;
     while (Serial.available()){  
      Rx_DATA[i++]=(Serial.read());  
      }
      Distance=((Rx_DATA[5]<<8)|Rx_DATA[6]);
      if(Distance>=70)
      {
        lora.sendPackage(txBuf0,2);
        }
      else{
        lora.sendPackage(txBuf1,2);
        }
    }   
    lora.rxInit();
  }
}
[/mw_shl_code]

从机3：
[mw_shl_code=applescript,true]#include <DFRobot_LoRa.h>

DFRobot_LoRa lora;


#define header_H    0x55
#define header_L    0xAA
#define device_Addr 0x11
#define data_Length 0x00
#define get_Dis_CMD 0x02
#define checksum    (header_H+header_L+device_Addr+data_Length+get_Dis_CMD)
uint8_t len;
uint8_t rxBuf[32];
uint8_t txBuf1[]="11";
uint8_t txBuf0[]="00";
unsigned char i=0;
unsigned int  Distance=0;
unsigned char Rx_DATA[8];
unsigned char CMD[6]={header_H,header_L,device_Addr,data_Length,get_Dis_CMD,checksum};

void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(2, LOW);   //D3和D2分别作为VCC和GND为模块提供电源

  while(!lora.init()) {
    delay(100);
  }
  lora.rxInit();   
}
void loop()
{
  if(lora.waitIrq()) {   // wait for RXDONE interrupt
    lora.clearIRQFlags();
    len = lora.receivePackage(rxBuf);  // receive data
    if(rxBuf[0]=='b')
    {
    for(i=0;i<6;i++){
    Serial.write(CMD);
    }
     delay(150);
     i=0;
     while (Serial.available()){  
      Rx_DATA[i++]=(Serial.read());  
      }
      Distance=((Rx_DATA[5]<<8)|Rx_DATA[6]);
      if(Distance>=70)
      {
        lora.sendPackage(txBuf0,2);
        }
      else{
        lora.sendPackage(txBuf1,2);
        }
    }   
    lora.rxInit();
  }
}
[/mw_shl_code]

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。

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评论(6)
微草
微草

gray6666
gray6666
尴尬，尴尬。。。。。。。。。。。。
Chocho2017
Chocho2017
作者
回复hnyzcj
嗯。。。。。。。。想象。
hnyzcj
hnyzcj回复Chocho2017
你遇到林志玲了
共3条回复，已加载2条，点击查看更多共3条回复，已加载全部
许培享
许培享
现在的蓝牙4.0以上是不是可以一对多
Chocho2017
Chocho2017
作者
回复许培享
可以，但是传输距离有限。
luna
luna
楼主脑洞真大啊~~
Chocho2017
Chocho2017
作者
回复luna
嗯嗯，是上厕所总结出来的。
hnyzcj
hnyzcj
版主为民考虑周全
Chocho2017
Chocho2017
作者
回复hnyzcj
亲民的作品，哈哈。
许培享
许培享
版主为民着想！
Chocho2017
Chocho2017
作者
回复许培享
虽然不美观，但是很亲民。
- 没有更多了 -
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