连接硬件的时候烧录固件出错

如题：
在使用1.8.1RC3.0版本软件，连接硬件的时候都提示烧录固件出错，没有办法上传程序，实时模式也不行。
更换了不同的硬件测试都不行。其中有Arduino uno、micro bit、esp32都是一样的情况。更换了不同的软件版本，更换了不同的电脑都不行。