大疆TT无人机画圆方案一，如何写出代码？

事件模块] 当绿旗被点击时
    1. [Tello 模块] 连接 Tello（自动搜索无人机WiFi）
    2. [控制模块] 等待 3 秒（确保连接稳定，避免录像启动失败）
    3. [Tello 模块] 开始录制视频（启动摄像头录像）
    4. [显示模块] 显示 "录像已启动，准备飞圆"（屏幕提示，方便观察）
    5. [Tello 模块] 起飞
    6. [控制模块] 等待 2 秒（稳定起飞姿态，避免视频晃动）
    7. [Tello 模块] 上升 150 厘米（飞行高度 1.5 米，兼顾安全和录像视角）
    8. [控制模块] 等待 1 秒（稳定高度）
    9. [变量模块] 新建变量「速度」= 35（cm/s，前飞速度，慢一点视频更稳）
    10. [变量模块] 新建变量「半径」= 1.8（米，绕圆半径，适合室内飞行）
    11. [运算模块] 计算「圆周长」= 2 × 3.14 × 半径（单位：米）
    12. [运算模块] 计算「单圈时间」= （圆周长 × 100）÷ 速度（转换为厘米，确保时间单位统一）
    13. [运算模块] 计算「旋转速度」= 360 ÷ 单圈时间（度/秒，确保一圈转360度，合成正圆）
    14. [运算模块] 旋转速度 = 限制在 10-80 之间（Tello 旋转速度安全范围，避免过快）
    15. [显示模块] 显示 "绕圆中：半径1.8米，速度35cm/s"（实时反馈状态）
    16. [Tello 模块] RC控制：左右=0、前后=速度、上下=0、旋转=旋转速度（核心飞圆动作：前飞+顺时针转）
    17. [控制模块] 等待 单圈时间 秒（保持动作，完成一圈绕圆）
    18. [Tello 模块] RC控制：左右=0、前后=0、上下=0、旋转=0（停止所有动作，避免偏移）
    19. [控制模块] 等待 1 秒（稳定姿态）
    20. [Tello 模块] 停止录制视频（录像自动保存）
    21. [显示模块] 显示 "录像已保存，准备降落"
    22. [Tello 模块] 降落
    23. [控制模块] 等待 2 秒（确保完全降落）
    24. [Tello 模块] 断开连接
    25. [显示模块] 显示 "飞行+录像完成！"

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