大疆TT无人机画圆方案二，如何写出代码？

[初始化] 当绿旗被点击时
    1. Tello 无人机 → 连接 Tello（自动搜索无人机 WiFi）
    2. 等待 2 秒（确保连接稳定）
    3. 显示 "电池电量：" + Tello.获取电池电量() + "%"（屏幕提示电量）
    4. 如果 Tello.获取电池电量() < 30 → 显示 "电量不足，无法飞行" 并停止程序
    5. 否则：
        a. Tello 无人机 → 起飞
        b. 等待 2 秒（稳定起飞姿态）
        c. Tello 无人机 → 上升 150 厘米（飞行高度 1.5 米，避免碰撞）
        d. 等待 1 秒（稳定高度）
        e. 定义变量：速度 = 40（cm/s，前飞速度）、半径 = 2（米，绕圆半径）
        f. 计算：圆周长 = 2 × 3.14 × 半径 → 单圈时间 = (圆周长 × 100) ÷ 速度（转换为厘米）
        g. 计算：旋转速度 = 360 ÷ 单圈时间（度/秒，确保一圈转 360 度）
        h. 限制旋转速度在 10-100 之间（Tello 允许范围）
        i. 显示 "开始绕圆，半径：2 米"
        j. 执行 RC 控制：左右=0、前后=速度、上下=0、旋转=旋转速度（同时前飞+顺时针转）
        k. 等待 单圈时间 秒（完成一圈绕圆）
        l. 执行 RC 控制：左右=0、前后=0、上下=0、旋转=0（停止所有动作）
        m. 等待 1 秒（稳定姿态）
        n. Tello 无人机 → 降落
        o. 显示 "绕圆完成，已降落"
    6. Tello 无人机 → 断开连接（程序结束）
用mind+图形化模块。