大小电容滤波模式让它的纹波较低

供电系统中，新手最容易忽略的就是导线。很多人不会专门采购合适的导线，直接拆杜邦线使用，而杜邦线是典型的弱电导线，载流量很小，导致部分系统工作不稳定，动力输出差。在此推荐大家购买使用截面积0.5mm的导线，用于大部分的强电线路和部分电流较大的弱电线路。这样规格的导线标称载流约5A，可以满足大部分情况下的要求，在电池直接输出的地方也可以用两根并联的方式来增加载流能力。但对于部分功率要求较大的项目，如武术擂台赛、医疗服务项目，建议用截面积1平方毫米及以上的导线。弱电与稳压模块机器人上的弱电，根据电子元器件的选择，一般为5V或3.3V，或者二者皆有。其主要任务是为单片机、传感器等进行供电，部分微小型的舵机也适用5V供电。由于锂电池的标称电压是3.7V，并且随剩余电量有不小的波动，所以必须用稳压模块将电源处的电压变成稳定的5V或3.3V。电源电压一般是3s或4s，所以稳压模块一般采取降压模块。降压模块按工作原理主要分为线性稳压与开关稳压。具体工作原理不表，此处推荐大家使用开关稳压的型号。市面上大部分降压模块都是开关稳压，因为线性稳压效率低、功率小，而开关稳压的缺点基本是可以克服的。某宝上可以搜到很多体积极小的稳压模块，但我不推荐这些。因为小体积的稳压模块一般效率低、功率小，而且纹波较大，可能会增加意外故障的概率。而一款电流较大的稳压模块即使在发生轻微短路的情况下也可以保护你的机器人不至于立即报废。稳压模块，我只推荐下面这一种，型号为XL4015：这种模块允许电流大，大小电容滤波模式让它的纹波较低，价格便宜，体积也不算太过巨大。大小比赛中我一直在用这种降压模块
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