用VS制作M10的AI聊天助手遇到的问题

以下为完整代码
import time
import json
import requests
from openai import OpenAI

# ========== 1. 初始化硬件模块 ==========
from pinpong.board import Board
from pinpong.extension.unihiker import *
from pinpong.libs.dfrobot_voice_recognition import DFRobot_VoiceRecognition_I2C
from pinpong.libs.dfrobot_speech_synthesis import DFRobot_SpeechSynthesis_I2C

# 初始化行空板
Board().begin()

# 初始化语音识别模块 (I2C地址默认0x41)
voice_rec = DFRobot_VoiceRecognition_I2C()
voice_rec.begin()
# 设置唤醒词（可根据模块支持的词库设置）
# 不同版本的语音识别模块命令词不同，请查阅你的模块说明书

# 初始化语音合成模块 (I2C地址默认0x40)
tts = DFRobot_SpeechSynthesis_I2C()
tts.begin()
tts.setVolume(7)      # 音量 0-9
tts.setSpeed(5)       # 语速 0-9
tts.setSoundType(tts.FEMALE1)  # 女声

# ========== 2. DeepSeek API配置 ==========
DEEPSEEK_API_KEY = "YOUR-API-KEY"  # 替换成真实的API Key

client = OpenAI(
    api_key=DEEPSEEK_API_KEY,
    base_url="https://api.deepseek.com/v1"
)

# 系统提示词：定义AI的角色
SYSTEM_PROMPT = """你是一个友好的智能语音助手，名叫"小行"。
你的回答应该简洁、亲切，每句话尽量控制在20字以内，方便语音播报。
如果用户问天气、新闻等问题，诚实告知你无法获取实时信息，并建议用户开启联网功能。
"""

# 对话历史（用于多轮对话）
conversation_history = [
    {"role": "system", "content": SYSTEM_PROMPT}
]

# ========== 3. 核心函数 ==========

def speak(text):
    """
    语音合成播报
    """
    print(f"[语音播报] {text}")
    try:
        tts.speak(text)
    except Exception as e:
        print(f"语音播报失败: {e}")

def listen(timeout=5):
    """
    监听语音识别，获取识别的文字
    返回: 识别的文字，如果超时或失败返回None
    """
    print("正在聆听...")
    # 注意：这里的实现取决于你使用的具体语音识别模块
    # 不同模块的API可能不同，请参考你的模块说明书调整

    # 示例：等待识别结果
    start_time = time.time()
    while time.time() - start_time < timeout:
        if voice_rec.available():
            result = voice_rec.read()
            if result:
                print(f"[识别结果] {result}")
                return result
        time.sleep(0.1)
    print("聆听超时")
    return None

def ask_deepseek(user_input):
    """
    调用DeepSeek API，获取回复
    """
    print(f"[发送给DeepSeek] {user_input}")

    # 添加用户消息到历史
    conversation_history.append({"role": "user", "content": user_input})

    try:
        response = client.chat.completions.create(
            model="deepseek-chat",
            messages=conversation_history,
            temperature=0.7,
            max_tokens=200,  # 限制回复长度，适合语音播报
            timeout=15
        )

        reply = response.choices[0].message.content
        print(f"[DeepSeek回复] {reply}")

        # 添加助手回复到历史
        conversation_history.append({"role": "assistant", "content": reply})

        # 限制历史长度，避免超出上下文
        if len(conversation_history) > 20:
            # 保留system prompt和最近10轮对话
            conversation_history[:] = [conversation_history[0]] + conversation_history[-10:]

        return reply

    except Exception as e:
        print(f"DeepSeek API错误: {e}")
        return "抱歉，我暂时无法回答，请检查网络连接。"

# ========== 4. 主程序 ==========

def main():
    print("=" * 40)
    print("智能语音助手已启动")
    print("唤醒词: 你好小新 (请根据实际模块设置)")
    print("说'退出'或'再见'结束对话")
    print("=" * 40)

    # 启动语音播报欢迎语
    speak("你好，我是你的智能语音助手，请问有什么可以帮您？")

    # 主循环
    while True:
        # 等待唤醒或直接识别命令
        # 这里简化处理：持续监听，识别到内容就处理
        user_input = listen(timeout=8)

        if user_input is None:
            continue

        # 检查退出指令
        if any(word in user_input for word in ["退出", "再见", "结束"]):
            speak("再见，期待下次为您服务")
            print("程序结束")
            break

        # 获取DeepSeek回复
        reply = ask_deepseek(user_input)

        # 语音播报回复
        speak(reply)

        # 短暂停顿，避免连续播报
        time.sleep(0.5)

if __name__ == "__main__":
    main()

问题：无法驱动语音识别（DFR0715）和语音合成（DFR0760）模块
补充：单纯接入deepseek进行对话是没问题的
应该怎么解决？
目前推测是没有这两个语音模块的python库，是这样吗？