4WD四驱监控机器人平台技术规格问询，急！！

您好！关于4WD四驱监控机器人平台我有以下问题，希望得到你们的解答。
1，该机器人是否是差动机器人？
2，能不能帮我把编码器换成500线的，因为实验要求所以希望能够得到你们的支持。
3，该机器人是否只是提供一个平台，其他driver，控制器什么的是否都需要自己配？
4，我需要买4-5辆，不知道你们是否有个折扣？
5，不知是否有比论团留贴跟各位方便的联系方式。因为这边着急做实验，不知你们是否方便？
期待你们的回复！谢谢！

另：
不知道该机器人平台是否方便扩展？求解答！

你好，一般是将一边的轮子并联来控制，可以看成是两轮差速的，可以原地360度旋转。

电机现在是16线的，500线的没有。因为编码器是安装在电机输出轴 减速箱比例是1：135 轮子每旋转一圈，产生2160个个AB两路输出的脉冲，每个脉冲4个状态。可得到8640个计数只。轮子周长40厘米，那么每个计数值代表0.046毫米。这个精度完全够路程记录和速度控制了。

这个是一个机械平台，包括全套机械，电机、编码器、轮子、联轴器。
电池及其电机驱动，主控板，传感器等需要根据你的应用挑选。

这个平台对传感器有一些预留孔。方便安装传感器。