2013-4-26 15:57:48 [显示全部楼层]
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[已解决] 4WD四驱监控机器人平台技术规格问询,急!!

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您好!关于4WD四驱监控机器人平台我有以下问题,希望得到你们的解答。
1,该机器人是否是差动机器人?
2,能不能帮我把编码器换成500线的,因为实验要求所以希望能够得到你们的支持。
3,该机器人是否只是提供一个平台,其他driver,控制器什么的是否都需要自己配?
4,我需要买4-5辆,不知道你们是否有个折扣?
5,不知是否有比论团留贴跟各位方便的联系方式。因为这边着急做实验,不知你们是否方便?
期待你们的回复!谢谢!

celineng  学徒
 楼主|

发表于 2013-4-26 16:00:58

另:
不知道该机器人平台是否方便扩展?求解答!
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bobo  NPC

发表于 2013-4-26 17:38:55

你好,一般是将一边的轮子并联来控制,可以看成是两轮差速的,可以原地360度旋转。

电机现在是16线的,500线的没有。因为编码器是安装在电机输出轴 减速箱比例是1:135 轮子每旋转一圈,产生2160个个AB两路输出的脉冲,每个脉冲4个状态。可得到8640个计数只。轮子周长40厘米,那么每个计数值代表0.046毫米。这个精度完全够路程记录和速度控制了。

这个是一个机械平台,包括全套机械,电机、编码器、轮子、联轴器。
电池及其电机驱动,主控板,传感器等需要根据你的应用挑选。

这个平台对传感器有一些预留孔。方便安装传感器。



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