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[进阶] DFRobot URM04超声波测距声光控互动

基于URM04超声波测距传感器制作的声光控互动项目

https://v.youku.com/v_show/id_XMzM1Njk0NDAw.html
URM04超声波测距传感器是DFRobot出品的一个RS485总线接口的测距传感器，可以在总线上最多挂32个模块，可通过上位机软件设置模块地址，串口波特率为19200，Arduino使用具有RS485接口的传感器扩展板就可以控制。
本项目中需要控制5个超声波模块和5个RGB全彩灯以及1个midi音乐输出，需要使用1个串口，15个PWM输出口，1个数字口，因此选用mega1280控制器和传感器扩展板。
项目功能：当每个超声波测到不同距离时控制数字口产生输出不同频率的midi音乐，同时RGB灯发出不同的颜色。

超声波