13298浏览
楼主: swanglei

[知识点] 单球自平衡资料收集

[复制链接]
Ball balancing robot on the way   一个很方便大家理解原理的视频,其实挺想自己做一个玩的~!
2.jpg
1.jpg

swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-10-23 22:05:34

回复

使用道具 举报

swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-10-23 22:07:59

本帖最后由 swanglei 于 2013-10-23 22:09 编辑

Ball Balancer  
3.jpg
回复

使用道具 举报

swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-10-23 22:13:32

本帖最后由 swanglei 于 2013-10-23 22:19 编辑

Ball balancing Robot   还用Mega呢。。。。啊哈
1.jpg
2.jpg
回复

使用道具 举报

swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-10-23 22:26:08

回复

使用道具 举报

swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-10-23 22:29:24

回复

使用道具 举报

swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-10-23 22:36:53

本帖最后由 swanglei 于 2013-10-23 22:57 编辑

The ballbot《《----这个机器人做的挺稳的!!!我个人和喜欢  巨牛逼

补一个视频:Ballbot - ROBORAMA.info         Ball Bot - CMU
5.jpg
6.jpg
2.jpg
回复

使用道具 举报

swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-10-23 22:42:31

本帖最后由 swanglei 于 2013-10-23 22:54 编辑

Rezero - Ballbot performance and interaction        Rezero - Torque conversion这款也算是做的比较成熟了的球自平衡。。。。强烈推荐
1.jpg
2.jpg
3.jpg
4.jpg

Rezero - Torque conversion

Rezero - Torque conversion
回复

使用道具 举报

swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-10-24 23:37:41

本帖最后由 swanglei 于 2013-10-24 23:39 编辑

BallIP-PSR / new Ball Drive using Partially Sliding Roller / IROS2010    <<----链接在此
2.jpg
1.jpg
回复

使用道具 举报

swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2013-10-26 23:28:52

本帖最后由 swanglei 于 2013-10-26 23:31 编辑

Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot    之前找了这个TED的视频找了好久,今晚无意间推荐发现了!果断上传链接!!!最初第一次见到球型自平衡机器人也正是来自这个视频,觉得很好玩,当初还想自己做一个呢!
1.jpg
2.jpg
回复

使用道具 举报

dai_y_hsiy  学徒

发表于 2013-11-3 20:43:00

还不错:lol
回复

使用道具 举报

Eric  初级技神

发表于 2013-11-12 10:48:15

图片资料。。。
回复

使用道具 举报

futuremeng  见习技师

发表于 2014-3-5 17:55:49

这才是零学习成本的自平衡车
回复

使用道具 举报

swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2014-3-5 20:52:51

futuremeng 发表于 2014-3-5 17:55
这才是零学习成本的自平衡车

哦??零学习成本怎么说???难道做这个机器人不用钱么还是什么意思
回复

使用道具 举报

futuremeng  见习技师

发表于 2014-3-6 15:31:05

swanglei 发表于 2014-3-5 20:52
哦??零学习成本怎么说???难道做这个机器人不用钱么还是什么意思

我指的是使用者的学习成本比较低,不像现在独轮车还要掌握左右平衡。
回复

使用道具 举报

lauren  高级技师

发表于 2014-3-6 16:32:51

这个分享有点重量级!尼玛有么有开源的项目推荐?光看图不过瘾啊。。。
回复

使用道具 举报

Osin  初级技匠

发表于 2014-3-6 17:44:47

Master Wang,how about your ball!
回复

使用道具 举报

swanglei  中级技神
 楼主|

发表于 2014-3-6 20:52:26

lauren 发表于 2014-3-6 16:32
这个分享有点重量级!尼玛有么有开源的项目推荐?光看图不过瘾啊。。。

遇到合适的资料是需要运气的~~~等看到好东西自然会分享出来的~~~不急~~~我人品还不错~~~
回复

使用道具 举报

合乎  初级技匠

发表于 2014-3-7 10:16:38

从图片上看,这个机器能做到只要是个球它就能站起来啊
回复

使用道具 举报

lauren  高级技师

发表于 2014-3-8 00:14:29

swanglei 发表于 2014-3-6 20:52
遇到合适的资料是需要运气的~~~等看到好东西自然会分享出来的~~~不急~~~我人品还不错~~~ ...

哥们给你上上课什么叫好的资源是靠找的!
http://www.instructables.com/id/ ... -Robot/all/?lang=zh来自Instructables的单球教程,Step by step tutorial!
回复

使用道具 举报

killusa  高级技师

发表于 2014-3-8 02:05:37

果断Mark,备用。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail