HCR底层硬件通信协议V0.15发布(2010年9月28日更新）

<P>说明：此版本的通信协议仅满足HCR第一阶段需求，可以实现电机功率操控，碰撞以及红外传感器数据读取，舵机控制。关于通信的协议的讨论，请在回帖此主题。</P>
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<P>通信协议V0.15 &nbsp;2010年9月28日发布</P>
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<P>Changelog: </P>
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<LI>增加温湿度读取</LI></UL>
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<P>通信协议V0.14 &nbsp;2010年6月28日发布</P>
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<P>changeLog：</P>
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<LI>修正0x10为0x0D 0x0A
<LI>增加绝对速度控制指令
<LI>去除编码器值，改成轮子速度读取值
<LI>增加超声波定位<BR></LI></UL>
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<P>通信协议V0.1 &nbsp;2009年6月26日发布</P><BR><BR>