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[活动] DF创客社区“梦幻3D打印机大奖”----参赛项目投票帖 |
本帖最后由 Fantc 于 2014-3-3 06:50 编辑 玩四足还是两轮小车?合二为一(遥控方案第二版全面完工) 全部代码放在原帖,欢迎下载交流 第一版 利用手上现成的材料搭一台。如果舵机再多一点的话,组一台变形金刚也不是不可以。先用这个开开胃 木有遥控怎么行,最好还有实时视频流。 没有wifi模块,没有烧写了openwrt的路由器,照样玩wifi遥控。偷懒的办法 零件清单 2020铝型材若干 32路舵机控制板一块 arduino uno控制板一块 上网本一台 11个180度舵机 2个360度舵机(当直流电机用) 舵机支架若干 usb摄像头一个配红外镜头 4个红外led灯 (为了晚上不开灯也能玩) 12V锂电池一块同时为上网本和控制板供电 成品图: ![]() ![]() ![]() 用上网本,遥控的可能性就变得多种多样了。远程托管,手机遥控(如windowsphone),psp遥控都可以。正好利用手上闲置的psp来玩遥控。 另外,编程的过程也被简化了许多。 ![]() 补个视频 新视频。局域网遥控 第二版改用烧写了openwrt的无线路由器代替上网本。减少负重,降低功耗,缓解延迟。代码持续更新中 ![]() ![]() ![]() 安卓遥控的视频 原帖地址: https://www.dfrobot.com.cn/commun ... ge=1&extra=#pid4699 |
自带保护色的变色龙灯 变色龙LED灯的粗略效果预览↓↓↓ ![]() 变色龙是一种善变的树栖爬行类动物,为了逃避天敌的侵犯和接近自己的猎物,它们常在不经意间改变身体颜色,从而让自己融入周围的环境之中。 由于受到这种拉风变色技能的刺激,自己也想做一个会变色的小东西,可以根据周围事物不同的颜色来改变自己的颜色。 当然,与变色龙的变色技能来自于皮肤三层色素细胞不同的是,这里想要实现变色功能就要用到一个颜色传感器和一个LED加上一个控制器和若干导线即可。 接下来,还需要一个容器来装这些元件,有条件的话可以根据自己喜好制作一个容器。这里我选用了一个使用较透明的材料通过3D打印的小灯罩作为这个会变色LED灯的容器。 【原帖链接】https://mc.dfrobot.com.cn/thread-1256-1-1.html |
这是我前段时间开发的一个基于树梅派的网络监控机器人平台,图片: ![]() ![]() 这个平台主要由以下几部分组成:1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机; 2、USB无线网卡( wifi 无线局域网 );3、USB摄像头 ; 4、移动电源 ( 充电宝 ) ;5、单片机电路板 ; 6、电机驱动电路板 ; 7、用于驱动电机的锂电池 ; 8、机器人底盘 。 目前已经验证的几个功能的简单展示: 基于wifi的网络视频监控 在PC端监控的截图: ![]() 使用平板监控的照片: ![]() 基于OpenCV的色标跟踪 ![]() 小机器人运动: ![]() 原帖有更多视频, 我的博客会不断更新Verybot相关的一些技术方面的文章, |
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