【转】raspberrypi 与 arduino 使用 nRF24L01+ 通信（2）

raspberry pi发送端的代码：http://www.cnblogs.com/hangxin19 ... /05/01/3053467.html

准备RF24库

https://github.com/maniacbug/RF24

首先到这里下载所需的代码

这里需要的是 RF24.h RF24.cpp RF24_config.h nRF24L01.h printf.h 这五个文件 在Arduino的libraries文件夹中新建RF24文件夹，把它们放进去，就可以在arduino IDE中import看到RF24了

不要忘了，把printf.h中

#include "WProgram.h"

改成

#include "Arduino.h" 连接方式 rf         arduino  3.3v       3.3v  GND        GND  CE         D9  CSN        D10  SCK        D13  MOSI       D11  MISO       D12 示例代码

/*     本示例为接受端，接受无符号长整形数据并将最后一个数据返回给发送段
       所有引脚连接方法
       rf24         arduino
      3.3v       3.3v
      GND        GND
      CE         D9
      CSN        D10
      SCK        D13
      MOSI       D11
      MISO       D12
  */
#include <spi.h>
#include "nRF24L01.h" 
#include "RF24.h" 
#include "printf.h"  
/*    ping-back 接受端  */   
// // 硬件配置 //  // 设置 nRF24L01+ CE与CSN引脚 
RF24 radio(9,10);   
// 设置数据通道地址 
const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };   
void setup(void) {      
// 打印信息     //
      Serial.begin(57600);
     printf_begin();
     printf("\n\rRF24/examples/pingpair/\n\r");
     printf("ROLE: Pong back\n\r");
      //     // 设置rf模块     //
      radio.begin();
      // 开启动态有效信息长度
     radio.enableDynamicPayloads();
      // 设置重传次数以及每次重传的延迟     //
radio.setRetries(15,15);      
// 设置传输速率
     radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
      // 设置功放级别，有四种级别：
     // RF24_PA_MIN=-18dBm
     // RF24_PA_LOW=-12dBm
     // RF24_PA_MED=-6dBM
     // RF24_PA_HIGH=0dBm
     radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
      // 设置信道(0-127)
     radio.setChannel(110);
      // 设置crc校验长度
     // 两种 8位RF24_CRC_8 和 16位RF24_CRC_16
     radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
      // 打开两个通道用于两个设备进行来回的通信
      // 打开本端的通道用来写消息
     radio.openWritingPipe(pipes[1]);
      // 打开对方的通道用来读消息
     radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
      //     // 开始监听     //
     radio.startListening();
      //     // 打印配置信息     //
     radio.printDetails(); 
}  
void loop(void) {
      // 是否有有效数据可以读取
     if (radio.available()) {
          unsigned long got_time;
          // 有效信息是否接收完
         bool done = false;
         while(!done) {
             // 获取最后获得的有效信息
             done = radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );
              // 打印出来
             printf("Got payload %lu...",got_time);
              // 延迟一小会儿，便于完整接受下一个有效信息
             delay(20);
         }
          // 首先停止接受，便于发送一个返回信息
         radio.stopListening();
          // 这里将接受的数值减去100, 那边收到的话好对比发送的信息和对方接受到的结果
         got_time -= 100;
          // 发送
         radio.write( &got_time, sizeof(unsigned long) );
         printf("Sent response.\n\r");
          // 重新回到监听模式
         radio.startListening();
      }
 }
复制代码