【转】Arduino控制下的慧鱼遥控车

  Arduino是一个神奇的工具。它可以让你的计算机能够拥有更强的感应、控制真实世界的能力，而不仅局限于键盘、鼠标、屏幕、扬声器等单一的标准I/O设备。它同时也能作为独立的核心，作为机器人、智能车、激光枪等电子设备的控制器，应用非常简单。

易用：只要您具备C语言的编程能力和基本的硬件常识，就可以立即上手，制作出基于单片机技术的创意作品。Arduino系统的核心CPU是AVR单片机，但您不需了解CPU、存储器和接口电路之间的结构关系，也不需要了解数据总线、地址总线和控制总线在程序机器码执行时如何相互配合的，甚至不用考虑那些决定CPU如何工作的寄存器参数如何设置，您可以把Arduino当成一个魔盒，只要知道，如按钮、传感器、指示灯和电机等输入输出模块的传输线连接到Arduino控制器的哪个端子上即可，然后就可以在Arduino软件强大而丰富的库文件支撑下，用简明通俗的语言编制程序，让输入模块与输出模块产生互动。

   今天我推荐的这本《Arduino开发实战指南》一书中的内容就充分体现了这两点。该书首先介绍了基于Arduino的C语言语法和函数，然后是常用Arduino周边硬件模块使用和库文件详解，最后推出了几个有趣的实战Arduino创意作品。

　　目前，在国内关注Arduino的人越来越多，但介绍Arduino的书籍却很少。Arduino是一个注重实际动手操作应用的产品，所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书首先介绍Arduino的一些基础知识，接着针对具体应用介绍了一些扩展板以及Arduino扩展库，最后应用之前的内容完成了具有视频监*控功能的履带车、遥控机械臂以及双足机器人的制作。内容是循序渐进，使读者深刻的理解Arduino的优点，本书会引领您走入Arduino的精彩世界。

      这个三轮慧鱼车，前面是一个万向轮，后面两个是主动轮，由两个直流电机带动，通过两个电机的转速和转向的变化实现小车的前后、左右的行走，小车的前方还有一个车灯，天黑时，可以照亮周围活动场地。小车的电控系统源于DFrobot公司出品的Arduino电子积木，控制器、电机驱动板、传感器扩展板和无线通信模块由下而上地层叠在一起，很是节约空间，这也充分体现了Arduino电控系统不仅易用，而且好