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[项目分享] Wall+Walking=Wallking,会走的墙就是“墙王”——Wallking

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没错我就是标题党!
“会走的墙”这个词让你想到的是一个什么样的东西?是武侠小说里的陷阱机关?还是园区门口的移动门?
如果再加一个关键词“机器人”,你又会想到什么呢?有没有人跟LZ一样,想到的是下面这货!
df75b3d600e9d0fb43609d1d428e4057.gif
TARS,电影《星际穿越》中出场的智能机器人之一,是否也有人想过要做一个类似的机器人?
Let’s make robots!

雏形见图
QQ截图20150629143718.jpg QQ截图20150629143841.jpg
请吐槽外观设计吧,不解释了。
Q:为什么不是TARS一样四条腿,而是五条腿?
A:他必须得能走路啊,亲!
Q:为什么不是六条腿或更多?
A:是的,他可以是六条腿,也可以是十腿或者百腿,If you wantYoucan to it

3D打印出各零部件,组装完成后,就是下面这货。
IMG_3171.JPG
原型根据实际需求做了一些缩减,以便更快的打印出来。
IMG_3172.JPG
从细节图上可以看到,中心使用的微型舵机,和边上的微型步进电机。
5个微型舵机+5个微型步进电机的组合。
设想:微型舵机用于腿的转动,步进电机用于伸缩,通过伸缩和转动的配合实现步行。
理论上这是可行的一种方案,实际试运行发现一个严重的问题,这款步进电机滑块用于推动腿的伸缩,但是滑块非常松,导致运行时腿的晃动非常大,而且也无法精确控制位置。
虽然很不情愿,但是不得不放弃这个方案。
于是,这货悲催的变成LZ桌上的众摆设之一
Wallking研发已失败告终
TO BE CONTINUE…

Rockets  NPC

发表于 2015-6-29 16:35:31

星际穿越
Do not go gental in to that good night!!
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Ash  管理员

发表于 2015-6-29 17:05:37

Do not go gentle into that good night~
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丄帝De咗臂  版主

发表于 2015-6-29 17:16:58

我就看到了3D打印:lol
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苦海  初级技匠

发表于 2015-6-29 18:50:28


Do not go gentle into that good night~
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hnyzcj  超级版主

发表于 2015-6-29 20:30:14

都是英文牛人。
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swanglei  超级版主

发表于 2015-6-30 09:54:15

哦,对,才想明白~~~那个滑块应该就是一个针对准螺杆,时会有很大的晃动~不能够承受很大的力。

原来你桌子上面的这个是做这货的啊!!呵呵
步进电机的那个线太粗了,想对你的机器人来说,可以换比较细的线。。。
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Osin  初级技匠
 楼主|

发表于 2015-7-1 10:19:08

swanglei 发表于 2015-6-30 09:54
哦,对,才想明白~~~那个滑块应该就是一个针对准螺杆,时会有很大的晃动~不能够承受很大的力。

原来你桌子 ...

终于看到一个有质量的回复
这个步进电机用来做机器人不合适,晃动大,而且控制步进电机不方便
现在全部换用舵机了
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FBI-C  中级技师

发表于 2015-7-1 21:13:58

看见你第一张图片,我有做三只脚的想法!构思已经有了,需要抽时间,做个验证一下。。。。::Q:Q:Q时间时间。。。。
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Osin  初级技匠
 楼主|

发表于 2015-7-2 09:55:21

FBI-C 发表于 2015-7-1 21:13
看见你第一张图片,我有做三只脚的想法!构思已经有了,需要抽时间,做个验证一下。。。。:时间时间 ...

实在无法想象3足如何步行,用大脚掌的话又感觉不是在走路
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FBI-C  中级技师

发表于 2015-7-2 10:25:21

Osin 发表于 2015-7-2 09:55
实在无法想象3足如何步行,用大脚掌的话又感觉不是在走路

通过惯性。。。不是大脚掌接触地面
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luna  管理员

发表于 2015-7-2 18:13:55

作为摆设也是极好的~
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luna  管理员

发表于 2015-7-2 18:19:39

Osin 发表于 2015-7-2 09:55
实在无法想象3足如何步行,用大脚掌的话又感觉不是在走路

不是看到有动一下吗?发个动图上来给大家看看!它是会动的:lol
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傅rank  见习技师

发表于 2015-7-3 11:36:18

步进电机螺杆加以个配套的滑轨,中心的圆柱改成糖葫芦型(大误)的。(如图)这样一来可以把柱子卡的更紧
temp.png

点评

完全不理解啊  发表于 2015-7-6 14:30
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