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[入门教程] 【小白入门】手势感应蝴蝶

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小白小白看过来

教你做最简单的感应蝴蝶啦~

挥一挥手

蝴蝶就会挥动翅膀

【材料清单】
DFRduino Uno *1(购买链接
IO 传感器扩展板 V7.1 购买链接
红外手势传感器 *1 (购买链接
金属9g舵机 *2购买链接
USB电缆 *1
杜邦线若干
泡沫纸或卡纸 *1
铅笔 铁丝 剪刀 等
备用工具:热熔胶枪

使用材料清单.jpg

DFRduino.jpg



【步骤一:制作蝴蝶外形】

有条件的朋友可以使用3D打印机,效果会更好!


蝴蝶.jpg

【步骤二:舵机调试】

此处我们设置60度的旋转幅度
注意两个舵机的旋转方向是相反的,
有的舵机精度不高,可以稍微再微调

舵机调试.gif

代码:

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
#include <Servo.h>    // 声明调用Servo.h库
Servo servoright;        // 创建一个舵机对象
Servo servoleft;
int pos = 0;          // 变量pos用来存储舵机位置

void setup() {
    servoright.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
    servoleft.attach(8);   // 将引脚8上的舵机与声明的舵机对象连接起来
   
}


   for(pos = 0; pos < 60; pos += 1){    // 舵机从0°转到60°,每次增加1°         
      servoleft.write(pos);                      // 给舵机写入角度   
      servoright.write(180-pos);
      delay(15);                                      // 延时15ms让舵机转到指定位置
   }
    for(pos = 60; pos>=1; pos-=1) {    // 舵机从60°转回到0°,每次减小1°                              
       servoleft.write(pos);                    // 给舵机写入角度   
       servoright.write(180-pos);   
       delay(15);                                    // 延时15ms让舵机转到指定位置
    }
}

【步骤三:红外手势传感器测试】

这款传感器拓展应用比较丰富,此处我们只使用最简单的手势感应。
打开串口监视器,可以查看到各种手势的检测

红外传感器测试.jpg

Gesture.jpg

样例代码:

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>

// Pins
#define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pin

// Constants

// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {

  // Initialize Serial port
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));

  // Initialize interrupt service routine
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

  // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }

  // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    handleGesture();
      if(digitalRead(APDS9960_INT) == 0){
      apds.init();
      apds.enableGestureSensor(true);
    }

    isr_flag = 0;
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}


【步骤四:完整电路搭建】

现场我们把输入和输出结合起来
舵机的主程序加到红外传感器的代码结合起来即可
[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {

  for(pos = 0; pos < 60; pos += 1){    // 舵机从0°转到180°,每次增加1°          
      servoleft.write(pos);           // 给舵机写入角度   
      servoright.write(180-pos);
      delay(15);                    // 延时15ms让舵机转到指定位置
   }
    for(pos = 60; pos>=1; pos-=1) {    // 舵机从180°转回到0°,每次减小1°                               
       servoleft.write(pos);        // 写角度到舵机     
       servoright.write(180-pos);
       delay(15);                 // 延时15ms让舵机转到指定位置
    } 


    handleGesture();
    isr_flag = 0;
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}


【步骤五:让蝴蝶动起来】

最后一步
用热熔胶枪把舵盘与铁丝粘起来

再把铁丝扎进蝴蝶翅膀里

这样手势感应蝴蝶就做好啦~~~

感应蝴蝶.jpg

我这个只是简单地做了搭建,欢迎各位创客大神莅临指导!

后续可以做更多改进,比如做一只3D打印大蝴蝶,哈哈哈

hnyzcj  超级版主

发表于 2016-12-21 12:35:23

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dsweiliang  版主

发表于 2016-12-21 14:05:40

感谢分享
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gray6666  高级技匠

发表于 2016-12-24 20:31:18

顶一个,好东西
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略略略略略略  学徒

发表于 2019-6-11 11:50:00

学习~
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gada888  版主

发表于 7 天前

有意思
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