hnyzcj 发表于 2015-5-19 20:44:55

3D打印之进击四足——一起来做吧!

本帖最后由 hnyzcj 于 2015-5-19 21:11 编辑

【项目介绍】
      使用3D打印机机打印出自己喜欢或者设计的个性化机器人，想必是创客都想做的事情。今天这里给大家分享案例是一只四条腿的爬虫机器人，这里只是一个提供一个移动的平台，具体功能希望大家能够继续做下去，拓展出更多有趣的玩法。话不多说上图片、视频。本案例由由DF—LEE提供（在此表示感谢！）。

http://www.tudou.com/programs/view/qy1l9UBE3Ys/
【项目器材】
          1.75mm PLA 荧光绿 (1公斤) 3D打印耗材   （红色、黄色）
          DFrobot SG90舵机                8
          DFrobot 24路舵机控制板      1
          DFrobot 3.7V锂电池               1
          DFrobot 3.7V锂电池充电器      1

hnyzcj 发表于 2015-5-22 15:29:11

上图

hnyzcj 发表于 2015-5-29 11:56:17

youraustin 发表于 2015-5-29 11:49
楼主，我安装你分享的模型打了一套，但是各个连接件的尺寸偏小了一点，舵机卡不进去，是不是不同的打印机 ...

哈哈，上面开个玩笑。
正题，第二种方案叫修模加硬塞，就是把模型打磨，然后把舵机塞进去（我就是这样子做的）后面会放些图片。应该没有问题的。实际上空间是主够的。但是安装的时候别太用力。否则会弄断。

hnyzcj 发表于 2015-5-29 11:56:16

youraustin 发表于 2015-5-29 11:49
楼主，我安装你分享的模型打了一套，但是各个连接件的尺寸偏小了一点，舵机卡不进去，是不是不同的打印机 ...

哈哈，上面开个玩笑。
正题，第二种方案叫修模加硬塞，就是把模型打磨，然后把舵机塞进去（我就是这样子做的）后面会放些图片。应该没有问题的。实际上空间是主够的。但是安装的时候别太用力。否则会弄断。

丄帝De咗臂 发表于 2015-5-20 09:03:53

黑旋风

大连林海 发表于 2015-5-20 09:14:03

天天这么玩耍 酷呆了

Grey 发表于 2015-5-20 09:39:54

这步伐好性感啊！

youraustin 发表于 2015-5-20 11:35:08

看完之后只想说 “好棒！”

hnyzcj 发表于 2015-5-20 12:18:42

youraustin 发表于 2015-5-20 11:35
看完之后只想说 “好棒！”

有兴趣就一起来做。

hnyzcj 发表于 2015-5-20 12:36:32

楼上的各位弟兄，一起来弄一个

Rockets 发表于 2015-5-20 14:47:53

好像你在上面放了一块maga？

youraustin 发表于 2015-5-21 15:39:49

hnyzcj 发表于 2015-5-20 12:18
有兴趣就一起来做。

好，争取也做一个，向你多学习:)

hnyzcj 发表于 2015-5-21 20:56:31

共同学习

Joyce 发表于 2015-5-22 15:19:14

求详细教程:$

hnyzcj 发表于 2015-5-22 15:25:35

Joyce 发表于 2015-5-22 15:19
求详细教程

后续跟上

hnyzcj 发表于 2015-5-22 15:27:08

本帖最后由 hnyzcj 于 2015-5-22 15:46 编辑

今日终于完成了四足的机械结构搭建，感觉要想做成一件事情，都不是那么容易的，但是完成作品后的这种成就感更是难以言表。我想当前教育乱象中的学生们，可能更需要的是这种“成就感”。

youraustin 发表于 2015-5-29 11:49:04

hnyzcj 发表于 2015-5-22 15:29
上图

楼主，我安装你分享的模型打了一套，但是各个连接件的尺寸偏小了一点，舵机卡不进去，是不是不同的打印机打印出的尺寸会有所差别？另外想问一下，舵机一端用螺丝固定了，那另一端该如何固定啊？请楼主赐教，谢谢！

hnyzcj 发表于 2015-5-29 11:52:08

youraustin 发表于 2015-5-29 11:49
楼主，我安装你分享的模型打了一套，但是各个连接件的尺寸偏小了一点，舵机卡不进去，是不是不同的打印机 ...

是这样子的，有两种解决方案，不知你想听哪种？

hnyzcj 发表于 2015-5-29 11:54:00

youraustin 发表于 2015-5-29 11:49
楼主，我安装你分享的模型打了一套，但是各个连接件的尺寸偏小了一点，舵机卡不进去，是不是不同的打印机 ...

哈哈，上面开个玩笑。
正题，第一种叫模型优化，就是把模型比例适当放大（DF-LEE就是这样子做的）

hnyzcj 发表于 2015-5-29 12:06:01

youraustin 发表于 2015-5-29 11:49
楼主，我安装你分享的模型打了一套，但是各个连接件的尺寸偏小了一点，舵机卡不进去，是不是不同的打印机 ...

另一端该如何固定啊？请楼主赐教，谢谢！
另外一端本来是要按个按钮的，但是我么有按，就在一端固定的螺丝。我使用了下应该没有问题

youraustin 发表于 2015-5-30 20:41:09

hnyzcj 发表于 2015-5-29 12:06
另一端该如何固定啊？请楼主赐教，谢谢！
另外一端本来是要按个按钮的，但是我么有按，就在一端固定的螺 ...

谢谢楼主，我会选择第一种方案:)。另外我看到“Arduino（机器人）普及教育”群中有另外一位老师，好像遇到了跟我类似的问题。目前我要先把机械部分搞定，接下来的软件实现还要麻烦大神多指导，先谢了！
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