2015-5-19 20:44:55 [显示全部楼层]
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[项目] 3D打印之进击四足——一起来做吧!

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本帖最后由 hnyzcj 于 2015-5-19 21:11 编辑

【项目介绍】
        使用3D打印机机打印出自己喜欢或者设计的个性化机器人,想必是创客都想做的事情。今天这里给大家分享案例是一只四条腿的爬虫机器人,这里只是一个提供一个移动的平台,具体功能希望大家能够继续做下去,拓展出更多有趣的玩法。话不多说上图片、视频。本案例由由DF—LEE提供(在此表示感谢!)。
3D打印之进击四足——一起来做吧!图1
http://www.tudou.com/programs/view/qy1l9UBE3Ys/
【项目器材】
          1.75mm PLA 荧光绿 (1公斤) 3D打印耗材     (红色、黄色)
          DFrobot SG90舵机                8
          DFrobot 24路舵机控制板      1
          DFrobot 3.7V锂电池               1
          DFrobot 3.7V锂电池充电器        1

plate_generic.rar

254.22 KB, 下载次数: 11160

hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2015-5-22 15:29:11

上图
IMG_20150522_112133.jpg
QQ图片20150522151337.jpg
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2015-5-29 11:56:17

youraustin 发表于 2015-5-29 11:49
楼主,我安装你分享的模型打了一套,但是各个连接件的尺寸偏小了一点,舵机卡不进去,是不是不同的打印机 ...

哈哈,上面开个玩笑。
正题,第二种方案叫修模加硬塞,就是把模型打磨,然后把舵机塞进去(我就是这样子做的)后面会放些图片。应该没有问题的。实际上空间是主够的。但是安装的时候别太用力。否则会弄断。
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2015-5-29 11:56:16

youraustin 发表于 2015-5-29 11:49
楼主,我安装你分享的模型打了一套,但是各个连接件的尺寸偏小了一点,舵机卡不进去,是不是不同的打印机 ...

哈哈,上面开个玩笑。
正题,第二种方案叫修模加硬塞,就是把模型打磨,然后把舵机塞进去(我就是这样子做的)后面会放些图片。应该没有问题的。实际上空间是主够的。但是安装的时候别太用力。否则会弄断。
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丄帝De咗臂  高级技匠

发表于 2015-5-20 09:03:53

黑旋风
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大连林海  初级技神

发表于 2015-5-20 09:14:03

天天这么玩耍 酷呆了
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Grey  中级技匠

发表于 2015-5-20 09:39:54

这步伐好性感啊!
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youraustin  初级技师

发表于 2015-5-20 11:35:08

看完之后只想说 “好棒!”
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2015-5-20 12:18:42

youraustin 发表于 2015-5-20 11:35
看完之后只想说 “好棒!”

有兴趣就一起来做。
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2015-5-20 12:36:32

楼上的各位弟兄,一起来弄一个
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Rockets  NPC

发表于 2015-5-20 14:47:53

好像你在上面放了一块maga?
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youraustin  初级技师

发表于 2015-5-21 15:39:49

hnyzcj 发表于 2015-5-20 12:18
有兴趣就一起来做。

好,争取也做一个,向你多学习:)
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2015-5-21 20:56:31

共同学习
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Joyce  高级技师

发表于 2015-5-22 15:19:14

求详细教程:$
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2015-5-22 15:25:35


后续跟上
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2015-5-22 15:27:08

本帖最后由 hnyzcj 于 2015-5-22 15:46 编辑

今日终于完成了四足的机械结构搭建,感觉要想做成一件事情,都不是那么容易的,但是完成作品后的这种成就感更是难以言表。我想当前教育乱象中的学生们,可能更需要的是这种“成就感”。
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youraustin  初级技师

发表于 2015-5-29 11:49:04


楼主,我安装你分享的模型打了一套,但是各个连接件的尺寸偏小了一点,舵机卡不进去,是不是不同的打印机打印出的尺寸会有所差别?另外想问一下,舵机一端用螺丝固定了,那另一端该如何固定啊?请楼主赐教,谢谢!
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2015-5-29 11:52:08

youraustin 发表于 2015-5-29 11:49
楼主,我安装你分享的模型打了一套,但是各个连接件的尺寸偏小了一点,舵机卡不进去,是不是不同的打印机 ...

是这样子的,有两种解决方案,不知你想听哪种?
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2015-5-29 11:54:00

youraustin 发表于 2015-5-29 11:49
楼主,我安装你分享的模型打了一套,但是各个连接件的尺寸偏小了一点,舵机卡不进去,是不是不同的打印机 ...

哈哈,上面开个玩笑。
正题,第一种叫模型优化,就是把模型比例适当放大(DF-LEE就是这样子做的)
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2015-5-29 12:06:01

youraustin 发表于 2015-5-29 11:49
楼主,我安装你分享的模型打了一套,但是各个连接件的尺寸偏小了一点,舵机卡不进去,是不是不同的打印机 ...

另一端该如何固定啊?请楼主赐教,谢谢!
另外一端本来是要按个按钮的,但是我么有按,就在一端固定的螺丝。我使用了下应该没有问题
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youraustin  初级技师

发表于 2015-5-30 20:41:09

hnyzcj 发表于 2015-5-29 12:06
另一端该如何固定啊?请楼主赐教,谢谢!
另外一端本来是要按个按钮的,但是我么有按,就在一端固定的螺 ...

谢谢楼主,我会选择第一种方案:)。另外我看到“Arduino(机器人)普及教育”群中有另外一位老师,好像遇到了跟我类似的问题。目前我要先把机械部分搞定,接下来的软件实现还要麻烦大神多指导,先谢了!
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