壁障小车--bluno beetle试用作业
很荣幸收到bluno beetle试用板板（感谢Ashley），因本人技术有限（感谢被骚扰过的cash等众大神）；最终决定把蓝牙小车简化成了壁障小车；具体过程如下：各位玩友如需引用，请标明一下出处:lol；
一 、设备清单（除了L9110电机驱动模块，其他在商城均可买到；方便期间，建议商城也发布开发一下下:lol）
1.bluno beetle主控板和扩展板（对于不懂焊接连线的新手尤其适用）；焊接好后方便新手快速上手；
2.节5号电池的外界电源盒和5号电池4节，数字口电压直接连接USB电脑和USB电池盒无法提供；所以不要使用USB电池盒供电！
3.MiniQ小车底盘，带马达和轮子；
4.L9110电机驱动可以控制两个电机（价格实惠，技术简单）
5、GP2Y0A21 距离传感器（检测距离）
二、硬件组装
小车底盘
电池盒+主控板+扩展板
L9110驱动板连接线
组合
三、程序代码
int _ABVAR_1_K = 0 ;
void setup()
{
pinMode( 2 , OUTPUT);
pinMode( 3 , OUTPUT);
pinMode( 4 , OUTPUT);
pinMode( 5 , OUTPUT);
}
void loop()
{
_ABVAR_1_K = analogRead(A0) ;//获取模拟口的值
delay( 50 );
if (( ( _ABVAR_1_K ) < ( 200 ) ))//规定距离内无障碍物，小车前进
{
digitalWrite( 2 , HIGH );
digitalWrite( 3 , HIGH );
digitalWrite( 4 , LOW );
digitalWrite( 5 , LOW );
delay( 50 );
}
else//规定距离内有障碍物，小车先后退，然后拐弯
{
digitalWrite( 4 , HIGH );
digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 2 , LOW );
digitalWrite( 3 , LOW );
delay( 50 );
digitalWrite( 4 , HIGH );
digitalWrite( 5 , LOW );
digitalWrite( 2 , LOW );
digitalWrite( 3 , LOW );
delay( 1000 );
}
}
四、视频（不知道为啥又不行了，回复 单独视频放没问题，后期努力修正，还请不要见笑:loveliness:）视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2ODIwMTAxNg==.html#paction
欢迎各位大牛，批评指正，提出改进意见:)
<iframe height="498" width="510" src="http://player.youku.com/embed/XMTU2ODIwMTAxNg==" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe> 强烈建议你用BLUNO ROMEO MINI 貌似没发挥蓝牙功能;P 再买一层，把电池放上层上去{:5_161:}
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