hnyzcj 发表于 2016-7-2 15:45:05

3D+Arduino课程（面向中学生）——”门“

本帖最后由 hnyzcj 于 2016-7-4 20:18 编辑

http://www.tudou.com/programs/view/3sp90b8gr2s




学习目标：                   
       1.使用SketchUp设计制作简易门的3D模型结构。
       2.学习使用4*4薄膜键盘控制舵机事件。
器材：             
       9克舵机
       4*4 薄膜数字键盘
       Arduino NANO
       Arduino NANO IO 拓展板
       3.7V 电池             
      公母头杜邦线

3D建模：
建模过程不再详细介绍，本次模型包括三个部分：门板、门框、转动机构。
门板建模：



门框建模：


转动机构建模：

打印并按下图方式安装打印件及舵机。



电路连接


舵机接数字口12。

代码编写
       这里使用了Arduino Keypad库，将下载了的文件（keypad.zip）解压至Arduino软件的libraries文件夹，打开Arduino软件，选择File>Examples>Keypad，将会看见以下画面，表示Arduino Keypad键盘库安装成功。

代码见附件：





大连林海 发表于 2016-7-2 17:19:16

好帅气的可以把传动部分隐藏起来

hnyzcj 发表于 2016-7-2 20:06:47

大连林海 发表于 2016-7-2 17:19
好帅气的可以把传动部分隐藏起来

留给你了，林海

大连林海 发表于 2016-7-2 22:54:31

hnyzcj 发表于 2016-7-2 20:06
留给你了，林海

哈哈 等着 我可以的时候 哈哈

凌风清羽 发表于 2016-7-3 00:23:25

我是陈老师的忠实粉丝，哈哈

hnyzcj 发表于 2016-7-3 06:48:44

大连林海 发表于 2016-7-2 22:54
哈哈 等着 我可以的时候 哈哈

你可以的没有问题

hnyzcj 发表于 2016-7-3 06:49:10

凌风清羽 发表于 2016-7-3 00:23
我是陈老师的忠实粉丝，哈哈

我也是你粉丝，看好你们机器人

dsweiliang 发表于 2016-7-3 08:11:04

{:5_158:}

hnyzcj 发表于 2016-7-3 09:10:37

dsweiliang 发表于 2016-7-3 08:11


你这是做什么？小喷有

源代码 发表于 2016-7-3 10:13:08

你好！请开门，我们是查水表的，是真的~~

hnyzcj 发表于 2016-7-3 10:21:31

源代码 发表于 2016-7-3 10:13
你好！请开门，我们是查水表的，是真的~~

棉花到了以后，会下雨的雷电云面世

dsweiliang 发表于 2016-7-3 11:10:46

hnyzcj 发表于 2016-7-3 09:10
你这是做什么？小喷有

我想说你有“料”

hnyzcj 发表于 2016-7-3 22:29:28

dsweiliang 发表于 2016-7-3 08:11


你的表达方式很特殊

源代码 发表于 2016-7-4 11:24:17

hnyzcj 发表于 2016-7-3 10:21
棉花到了以后，会下雨的雷电云面世

期待~期待~但我估计喷头要伸出，不然棉花都被淋湿了。

hnyzcj 发表于 2016-7-4 11:59:41

源代码 发表于 2016-7-4 11:24
期待~期待~但我估计喷头要伸出，不然棉花都被淋湿了。

没有用喷头
直接底部珠孔

sicoco 发表于 2016-7-4 19:25:49

拿树莓派3和屏幕再加上这个门就能做成任意门了，每开一次门，里面的景色都不一样

hnyzcj 发表于 2016-7-4 20:14:48

sicoco 发表于 2016-7-4 19:25
拿树莓派3和屏幕再加上这个门就能做成任意门了，每开一次门，里面的景色都不一样 ...

好想法，交给你搞定
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