会跳太空步的萌Otto-两个小时就能制作的DIY机器人 ！！！！
有没有小白练手的入门机器人？有没有既简单又有趣，小屁孩儿也能玩的机器人？有没有完全开源，而且短时间就能快速制作的机器人？当然有！Otto就可以满足你的所有要求！
只要两个小时，你也能制作一个专属的超级可爱Otto 小玩伴！
它还有一个绝招，随着音乐跳太空舞步！
https://player.youku.com/player.php/sid/XMTgxNDU5NDc2OA==/v.swf
Otto 是一个完全开源的互动机器人，清纯的外表，优雅的步伐，可以自动壁障。拥有小身板（11cm *7 cm *12cm）,结构很简单，外形用3D打印制作，最简单电子连接，几乎没有焊接的部分，最简单的代码操作。Otto 模型使用 Autodesk123D 软件设计，用户随时可以根据喜好自行修改。
第一步：组件清单1．Arduino控制器 Arduino or Genuino Nano V3.0 ATmega328 2．Arduino扩展板（Arduino NANO Shield I/O Extension Board ExpansionXD-212） 3．迷你USB数据线(大部分Arduino套件都有)4． HC-SR04超声波传感器（HC-SR04 Ultrasound sensor.）5．4个舵机（Miniservo SG90 9g），每一个舵机应当配备2个尖头螺丝和1个小螺丝。6．5V蜂鸣器7．6根母母头面包板跳线（Female to Female breadboard connectors cable，10cm）.8．5号电池盒9．4个5号电池（1.5V）10．迷你的十字型螺丝刀，磁化的最好。然后是3D打印部分(包括头，身体，两只腿，左右脚)，下载附件：OTTO-Parts.zip备选项：电烙铁（如果要安装电池就需要用到）
第二步：3D打印设置下载附件后，按照以下参数设置：1.推荐使用FDM 3D打印机，使用PLA材料。2.打印过程中不需要任何支撑。3.打印精度：0.15 mm4.填充率：20%可自由配色，把部件一个一个打印出来。或者一次性打印（下载附件：OTTO_all_v2.zip；打印机尺寸最小要求：14cm x 14cm）。
第三步：下载安装说明书所有组件排列顺序，如图所示。查看OTTO安装说明书。
第四步：双脚的舵机安装把舵机放在里面，必须保证舵机至少能自由翻转90度。装上之后用螺丝刀拧紧，固定。
第五步：身体的舵机安装将舵机安装在身体内部的两侧，并用尖头螺钉固定。
第六步：组装头部与腿部把腿对准舵机的正中心，并保证双腿可以旋转90度，用小螺丝固定。
第七步：组装腿部与脚部注意舵机的连线，把线穿过头部的预留的空槽。组装完成后用螺丝固定。
第八步：头部安装先安装超声波传感器，这样Otto的眼睛就好了。然后放置Arduino控制板和USB连接器，USB的接口位置要正确，然后用螺丝固定。你也可以安装电池电池盒，正极连Arduino板，负极接地。
第九步：电子连线准备面包板跳线和蜂鸣器。按照下图顺序进行连接。确保所有部分正确连接。
第十步：上传代码1.下载安装Arduino software IDE2.下载附件：OTTO_smooth_criminal.zip3. 复制附件中的Oscillatorlibraries 文件至Arduinolibrary文件夹C:\Users\user\Documents\Arduino\libraries(或任何你安装的文件路径)4. 用USB线连接Otto，上传代码（OTTO_smooth_criminal.ino）。
至此，Otto就做好啦
otto的后续版本还将添加更多应用你觉得Otto还能怎么玩儿？如何让萌萌的Otto变得更有趣更智能？欢迎留言哦~
教程来源:https://www.thingiverse.com/thing:1568652/#files更多内容可以访问他们的网站：ottobot.org
吻合装好以后虽然舵机设成90度初始，但腿的舵机和脚的舵机与打印件不一定是90度的初始位，需要在程序序中加一个修正角度，需跟据自已情况调 我今天做了一下，发现打印出来的脚和腿安装舵机的时候，舵机齿轮轴特别难装进去，仔细看了一下，发现脚和腿对应的孔中的齿打的效果不好。不知道大家有没有碰到这种情况？ zbl 发表于 2016-11-11 14:34
你觉得还有什么拓展应用可加吗？
有的，可以让它扛着垃圾桶到处去浪的个浪 @hnyzcj 能不能用商城的东东深化也做一个？ 本帖最后由 hnyzcj 于 2016-11-11 12:53 编辑
dsweiliang 发表于 2016-11-11 11:09
@hnyzcj 能不能用商城的东东深化也做一个？
可以的！其实我觉得用DF的BLUNOROMEO MINI 更好。 dsweiliang 发表于 2016-11-11 11:09
@hnyzcj 能不能用商城的东东深化也做一个？
不过这个做的很精致，啊偶偶 我之前也制作了一个但超声波好像不起什么作用{:5_161:} hnyzcj 发表于 2016-11-11 12:52
不过这个做的很精致，啊偶偶
做一个给你女儿玩~:loveliness: 源代码 发表于 2016-11-11 14:09
我之前也制作了一个但超声波好像不起什么作用
你觉得还有什么拓展应用可加吗？{:5_168:} hnyzcj 发表于 2016-11-11 12:50
可以的！其实我觉得用DF的BLUNOROMEO MINI 更好。
恩恩，可以添加蓝牙通信模块，互动性会更强些 zbl 发表于 2016-11-11 14:30
做一个给你女儿玩~
会的 zbl 发表于 2016-11-11 14:36
恩恩，可以添加蓝牙通信模块，互动性会更强些
我之前的BOB都是用的BLUNO ROMEO MINI但是成本很高，想再当地做创客工坊，这个是很好的素材 zbl 发表于 2016-11-11 14:36
恩恩，可以添加蓝牙通信模块，互动性会更强些
商城的BLUNO ROMEO MINI居然断货了 hnyzcj 发表于 2016-11-11 16:03
我之前的BOB都是用的BLUNO ROMEO MINI但是成本很高，想再当地做创客工坊，这个是很好的素材 ...
这个做工坊肯定很受小孩子欢迎！长这么萌！ hnyzcj 发表于 2016-11-11 16:01
有的，可以让它扛着垃圾桶到处去浪的个浪
哈哈哈，有手就更好了，还能顺便倒垃圾 {:5_161:} 刚想做一个;P 明年才有能预算3D打印机DIY zbl 发表于 2016-11-12 08:44
哈哈哈，有手就更好了，还能顺便倒垃圾
用的是闪铸的打印机，精度怎么样？要不要打印样本校正误差的？ 安卓机器人 发表于 2016-11-14 18:28
明年才有能预算3D打印机DIY
给你推荐超高性价比的哦：
https://www.dfrobot.com.cn/goods-1136.html
https://www.dfrobot.com.cn/goods-1138.html
不谢{:5_180:}哈哈哈 -stark 发表于 2016-11-14 18:04
刚想做一个
造起来！ svw 发表于 2016-11-14 19:24
用的是闪铸的打印机，精度怎么样？要不要打印样本校正误差的？
这款打印机不太清楚哦~不过教主说精度只要0.15mm就够啦