叮叮 发表于 2014-4-14 09:15:35

大神麻烦求助 我要改装一个遥控小车为避障小车

DFRobot L298 Shield 2A大电流双路直流电机电机驱动 兼容Arduino
DFRobot 出品DFRduino UNO R3 兼容Arduino UNO R3
Arduino Xbee传感器扩展板 IO扩展板 V7 含无线数传蓝牙接口

DFRobot Arduino数字避障传感器带放大整形调制3-80cm红外开关

DFRobot Arduino USB-TTL模块 专用优质USB电缆 AB插头 方头

我现在求助一下我该怎么改装还需要自带的电路板吗？另外各个模块的 程序代码能教一下嘛？
谢谢啦~~各位大神麻烦指导一下!

lauren 发表于 2014-4-14 11:43:12

哥们，电子的东西很齐全啊，小车底盘是啥？按照电机驱动的使用教程把电机和控制器练起来，先试试学着让电机转入门把

何处不江南 发表于 2014-4-14 12:02:13

根据我的改装情况，除非你对电路知识非常熟悉，基本是用不上原版了（最多用上驱动H桥和稳压电路），目前你可以先学者用arduino 让他开起来，遥控部分慢慢来吧~

Phoebe 发表于 2014-4-26 23:06:52

把V7插在电机驱动板上，再把电机驱动插在UNO上，然后把壁障传感器插在V7的一个数字接口。。。
可以参考Romeo的PWM控制模式驱动电机的代码 点击链接
把loop里面的代码稍微改一下即可，判断条件当数字口为0的时候（既检测到障碍物）右转再前进，其他情况直走。。。
页: [1]
查看完整版本: 大神麻烦求助 我要改装一个遥控小车为避障小车