大神麻烦求助 我要改装一个遥控小车为避障小车

遥控小车有前轮马达控制方向  后轮马达控制前后 还有电池板    外加一个自带的电路板
我现在在网上买了

DFRobot L298 Shield 2A大电流双路直流电机电机驱动 兼容Arduino
DFRobot 出品DFRduino UNO R3 兼容Arduino UNO R3
Arduino Xbee传感器扩展板 IO扩展板 V7 含无线数传蓝牙接口DFRobot Arduino数字避障传感器带放大整形调制3-80cm红外开关DFRobot Arduino USB-TTL模块 专用优质USB电缆 AB插头 方头

我现在求助一下我该怎么改装  还需要自带的电路板吗？

另外各个模块的 程序代码能教一下嘛？

谢谢啦~~  各位大神麻烦指导一下！！！

制作方法可以参考：https://www.dfrobot.com.cn/goods-471.html
至于代码部分，可以参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100i20b.html
只能这么详细了。。

楼主，你在DFRobot的中文官网上找到相应传感器模块，网页上的相关文件里面使用教程有相应的配套样例代码可供参考的

不需要原来的电路板