【小白入门】手势感应蝴蝶
小白小白看过来教你做最简单的感应蝴蝶啦~
挥一挥手
蝴蝶就会挥动翅膀
【材料清单】DFRduino Uno *1（购买链接）IO 传感器扩展板 V7.1 （购买链接）红外手势传感器 *1 （购买链接）金属9g舵机 *2（购买链接）USB电缆 *1杜邦线若干泡沫纸或卡纸 *1铅笔 铁丝 剪刀 等备用工具：热熔胶枪
【步骤一：制作蝴蝶外形】
有条件的朋友可以使用3D打印机，效果会更好！
【步骤二：舵机调试】
此处我们设置60度的旋转幅度注意两个舵机的旋转方向是相反的，有的舵机精度不高，可以稍微再微调
代码：
#include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库
Servo servoright; // 创建一个舵机对象
Servo servoleft;
int pos = 0; // 变量pos用来存储舵机位置
void setup() {
servoright.attach(9);// 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
servoleft.attach(8); // 将引脚8上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}
for(pos = 0; pos < 60; pos += 1){ // 舵机从0°转到60°，每次增加1°
servoleft.write(pos); // 给舵机写入角度
servoright.write(180-pos);
delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
for(pos = 60; pos>=1; pos-=1) { // 舵机从60°转回到0°，每次减小1°
servoleft.write(pos); // 给舵机写入角度
servoright.write(180-pos);
delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
}
【步骤三：红外手势传感器测试】
这款传感器拓展应用比较丰富，此处我们只使用最简单的手势感应。点此查看产品教程打开串口监视器，可以查看到各种手势的检测
样例代码：
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
// Pins
#define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin
// Constants
// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;
void setup() {
// Initialize Serial port
Serial.begin(9600);
Serial.println();
Serial.println(F("--------------------------------"));
Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
Serial.println(F("--------------------------------"));
// Initialize interrupt service routine
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
// Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
if ( apds.init() ) {
Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
}
// Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
}
}
void loop() {
if( isr_flag == 1 ) {
handleGesture();
if(digitalRead(APDS9960_INT) == 0){
apds.init();
apds.enableGestureSensor(true);
}
isr_flag = 0;
}
}
void interruptRoutine() {
isr_flag = 1;
}
void handleGesture() {
if ( apds.isGestureAvailable() ) {
switch ( apds.readGesture() ) {
case DIR_UP:
Serial.println("UP");
break;
case DIR_DOWN:
Serial.println("DOWN");
break;
case DIR_LEFT:
Serial.println("LEFT");
break;
case DIR_RIGHT:
Serial.println("RIGHT");
break;
case DIR_NEAR:
Serial.println("NEAR");
break;
case DIR_FAR:
Serial.println("FAR");
break;
default:
Serial.println("NONE");
}
}
}
【步骤四：完整电路搭建】
现场我们把输入和输出结合起来舵机的主程序加到红外传感器的代码结合起来即可void loop() {
if( isr_flag == 1 ) {
for(pos = 0; pos < 60; pos += 1){ // 舵机从0°转到180°，每次增加1°
servoleft.write(pos); // 给舵机写入角度
servoright.write(180-pos);
delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
for(pos = 60; pos>=1; pos-=1) { // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°
servoleft.write(pos); // 写角度到舵机
servoright.write(180-pos);
delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
}
handleGesture();
isr_flag = 0;
}
}
void interruptRoutine() {
isr_flag = 1;
}
【步骤五：让蝴蝶动起来】
最后一步
用热熔胶枪把舵盘与铁丝粘起来
再把铁丝扎进蝴蝶翅膀里
这样手势感应蝴蝶就做好啦~~~
我这个只是简单地做了搭建，欢迎各位创客大神莅临指导！
后续可以做更多改进，比如做一只3D打印大蝴蝶，哈哈哈
赞一个 感谢分享 顶一个，好东西 学习~ 有意思
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