【开箱评测二】RPLIDAR A2在ROS下测试
先确保安装好ROS，这里采用的indigo。建立一个catkin包，然后在其src目录下载rplidar的包：git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros然后catkin_make编译。直接执行roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch会启动RVIZ，如下图：
红色的区域代表有障碍物。终端显示如下，一切正常：
本文作者：Steven.Zhang （欢迎关注：http://www.rosclub.cn/）
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