iooops 发表于 2017-3-30 22:19:50

【Arduino】MPU6050

本帖最后由 iooops 于 2017-3-30 22:21 编辑

啊事情是这样的，楼主最近在的这个部门的俩宝宝老是在搞手机上的accelerometer（加速度传感器）和Gyroscope（陀螺仪），导致楼主的好奇心被大大挂起 = =。
然后就去淘宝了个MPU6050上手玩了下下。


{:5_153:}

楼主觉得，这货还是有点好玩的。= =。




---------------------------------老子是可爱的分界线（来打我呀~）-------------------------------------

MPU 6050是基于MEMS（Micro Electron Mechanical Systems）技术哒，单块芯片上面就装载了accelerometer（加速度传感器）和Gyroscope（陀螺仪）。

楼主觉得，楼主还是做一下搬运工吧。
下面这篇文章讲得非常好：
https://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/

手把手告诉你如何用arduino和processing快速读取MPU 6050的数据并画出实时的3D图。楼主亲测了一下，发现真的很好使。此处对写这些库的大神表示一下楼主小白的敬仰之情 = =。{:5_146:}
楼主恰巧登不上优酷了 = =。就不传动图了 = =。



还有这篇：
http://howtomechatronics.com/how-it-works/electrical-engineering/mems-accelerometer-gyrocope-magnetometer-arduino/

不是用MPU 6050做介绍的，但是介绍了Accelorometer和Gyroscope的原理。
http://howtomechatronics.com/wp-content/uploads/2015/11/MEMS-Accelerometer-How-It-Works.jpg?x57244
Accelorometer: 上面有个mass(重物)，每次一动电容发生变化，然后加速度就测出来了 = =。大概是这么个意思？

http://howtomechatronics.com/wp-content/uploads/2015/11/Gyroscope-How-It-Works.png?x57244
http://howtomechatronics.com/wp-content/uploads/2015/11/Gyroscope-Microstructure.jpg?x57244
Gyroscope: 测角速度的，用到了Coriolis Effect，也是算电容的变化。


下面这个是inversense对MPU 6050的详细的datasheets，要了解技术细节的宝宝可以参阅一下。
https://store.invensense.com/Datasheets/invensense/RM-MPU-6000A.pdf





嗯 = =。拿到数据了要处理好像还是很麻烦的 = =。
楼主旁边的妹子刚对数据做完卡尔曼滤波……

楼主想了想默默地嚼了嚼手中的黄瓜 = =。今天就这样吧……

{:5_153:}

iooops 发表于 2017-3-31 19:53:01

gada888 发表于 2017-3-31 12:13
终于找到了，之前怎么没想到。智商急待提高呀

{:5_118:} 这居然还跟智商有关……

gada888 发表于 2017-3-31 10:57:56

本帖最后由 gada888 于 2017-3-31 11:00 编辑

iooops 发表于 2017-3-31 10:56
啥卡通动图？
就那个吃东西的鸟。

iooops 发表于 2017-4-8 12:52:16

nicho 发表于 2017-4-3 10:41
6050好东西呀而且便宜哈哈哈哈

是的没错 = =

gada888 发表于 2017-3-31 07:53:58

不错的纯技术贴。

gada888 发表于 2017-3-31 07:54:22

你的卡通动图是怎么弄的。

gada888 发表于 2017-3-31 07:54:45

只有我一个人不知道吗

Richard.Su 发表于 2017-3-31 10:01:45

好像看懂了，，，，，，{:5_176:}

iooops 发表于 2017-3-31 10:54:51

Richard.Su 发表于 2017-3-31 10:01
好像看懂了，，，，，，

{:5_151:} 恭喜你啊……不是小白 = =

iooops 发表于 2017-3-31 10:56:07

gada888 发表于 2017-3-31 07:53
不错的纯技术贴。

谢谢哈

iooops 发表于 2017-3-31 10:56:07

gada888 发表于 2017-3-31 07:53
不错的纯技术贴。

谢谢哈

iooops 发表于 2017-3-31 10:56:24

gada888 发表于 2017-3-31 07:54
你的卡通动图是怎么弄的。

啥卡通动图？

iooops 发表于 2017-3-31 10:56:47

gada888 发表于 2017-3-31 07:54
只有我一个人不知道吗

我也不知道动图咋整的。。

iooops 发表于 2017-3-31 11:00:21

gada888 发表于 2017-3-31 10:57
就那个吃东西的鸟。

啊那就是个婊情~{:5_153:}

gada888 发表于 2017-3-31 11:01:18

iooops 发表于 2017-3-31 11:00
啊那就是个婊情~

对呀，怎么调出来的

gada888 发表于 2017-3-31 11:01:39

我就不会呀

gada888 发表于 2017-3-31 11:01:56

坛子里有这功能吗

iooops 发表于 2017-3-31 11:14:36

= =

iooops 发表于 2017-3-31 11:15:15

点那个微笑的婊情

iooops 发表于 2017-3-31 11:15:24

{:5_141:}

gada888 发表于 2017-3-31 12:13:38

{:5_140:}
终于找到了，之前怎么没想到。智商急待提高呀

nicho 发表于 2017-4-3 10:41:38

6050好东西呀而且便宜哈哈哈哈{:5_161:}
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