uPyCraft-micropython教程之控制串口超声波
如果要开发一个小车，超声波测距肯定是必须的，调速，转向，避障之类的都要依赖于它。micropython是否可以驱动串口超声波模块呢，pyboard和esp32都可以实现这个功能。网上有很多超声波模块，基本上都是双探头的，体积太大，做个mini小车会太占空间。嘿嘿，还是用单探头的超声波吧，就是这货，是不是很小巧。顺便附一个链接地址https://www.dfrobot.com.cn/goods.php?id=1391#准备工作
硬件平台 FireBeetle-ESP32 x1
超声波模块 URM07-UART模块 x1
软件平台 uPyCraft0.21
开始干活
第一步：串口连接FireBeetle-ESP32主板，将urm07.py 从uPy_Lib中拖动到device/lib中（如果您的uPy_Lib库中没有urm07.py，请更新examples或者从附件中下载，拖动上传）
第二步: 打开 File->Examples->Measure->urm07Demo.py（如果您的examples中没有urm07Demo.py，请更新examples或者从附件中下载，拖动上传）
urm07Demo.py的代码是这样的
#hardware platform: FireBeetle-ESP32
from machine import UART
import urm07
import time
u2 = UART(2,baudrate=19200,rx=25,tx=26,timeout=10)
time.sleep(1)
urm = urm07.URM07(u2,interval=200)
#urm.setDeviceAddr(0x11)
#urm.setBaudRate(urm07.BAUDRATE19200)
while True:
distance = urm.getDistance()
if(distance == 65535):
print("measure distance failure!!!")
else:
print("distance=%d mm"%distance)
print("temp=%3.1f C"%(urm.getTemperature()/10))
第三部：连接硬件
URM07 FireBeetle-ESP32
RX 连接到 IO26/D3
TX 连接到 IO25/D2
GNC 连接到 GND
VCC 连接到 3V3
连接后效果如下图
下载并运行urm07Demo.py,执行效果如图
我测量的桌面到房顶的距离，221cm左右，当前温度 28.0 摄氏度
终于搞通了，顺便说下，esp32的uart可以映射到任何引脚，您可以根据自己实际引脚使用情况来调节。
请问这个串口引脚映射应该怎么映射 野驴先生 发表于 2017-9-7 21:20
请问这个串口引脚映射应该怎么映射
,rx=25,tx=26
RX 影射到了IO25
TX 影射到了IO26
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