论坛 › Arduino › 你喝过鸡尾酒么？是自己调制的么？——鸡尾酒交互伞arduino

Arduino_xy 发表于 2019-4-10 11:43:36

你喝过鸡尾酒么？是自己调制的么？——鸡尾酒交互伞arduino

你喝过鸡尾酒么？是自己调制的么？我没有喝过，但是做了一个鸡尾酒主题交互伞?喜欢么？想自己试一试不？可以私信我要源代码哦。对了，在此声明，此分享不是商业作品，非成套售卖品，感兴趣的可以私信我或者留邮箱等联系方式分享更多细节和资料，然后自己动手做一个。
视频放不上来。。。。。。。。。。。先给几张图片吧




#include <SPI.h>
#include <SD.h>

#include "LcDef.h"

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(4, 6, 9, 11, 12, 13);

File myFile;
Adafruit_PWMServoDriver pwm1 = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);
Adafruit_PWMServoDriver pwm2 = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);
Adafruit_PWMServoDriver pwm3 = Adafruit_PWMServoDriver(0x42);
Adafruit_PWMServoDriver pwm4 = Adafruit_PWMServoDriver(0x43);
Adafruit_PWMServoDriver pwm5 = Adafruit_PWMServoDriver(0x44);
Adafruit_PWMServoDriver pwm6 = Adafruit_PWMServoDriver(0x45);
Adafruit_PWMServoDriver pwm7 = Adafruit_PWMServoDriver(0x46);
Adafruit_PWMServoDriver pwm8 = Adafruit_PWMServoDriver(0x47);
Adafruit_PWMServoDriver pwm9 = Adafruit_PWMServoDriver(0x48);
Adafruit_PWMServoDriver pwm10 = Adafruit_PWMServoDriver(0x49);

Adafruit_PWMServoDriver servoligne {pwm10,pwm9,pwm8,pwm7,pwm6,pwm5,pwm4,pwm3,pwm2,pwm1};
int degremin=40;
int degremax=120;
int valeurmax=map(degremax,0,180,150,550);
int valeurmin=map(degremin,0,180,150,550);
int tabvaleurmin;
int tabvaleurmax;

int angleconsigne=degremin;

#define   bouton1on(!digitalRead(24))
#define   bouton2on(!digitalRead(26))
#define   bouton3on(!digitalRead(28))
#define   bouton4on(!digitalRead(30))
byte bouton1onprevious=0;
byte bouton2onprevious=0;
byte bouton3onprevious=0;
byte bouton4onprevious=0;
int valeurbouton1=0;
int valeurbouton2=0;
int valeurbouton3=0;
int valeurbouton4=0;
byte ausuivant=0;

int prochainecol=0;
int angle [ 16];
void setup()

{

pinMode(24,INPUT_PULLUP);
pinMode(26,INPUT_PULLUP);
pinMode(28,INPUT_PULLUP);
pinMode(30,INPUT_PULLUP);



for (int x=0;x<=9;x++)
   {
servoligne.begin();
servoligne.setPWMFreq(60);
   }

lcd.begin(16, 2);

Serial.begin(9600);
delay(1000);

randomSeed(analogRead(0));

for(int y=0;y<=9; y++) {
   for( int x=0;x<=15;x++) {
tabvaleurmin=150;
tabvaleurmax=550;
}
}

Serial.print("Initializing SD card...");//
lcdaffiche("Initializing SD card...","");                  
if (!SD.begin(53)) {//                                       *                                    
    Serial.println("initialization failed!");//
    lcdaffiche("carte SD pas OK","");   
    delay(4000);         
    //return;//                                                   *                                 
}//
else{//*                                          
Serial.println("initialization done.");//
   lcdaffiche("carte SD OK","");
   delay(4000);                  




lecturecartesd("tabmin.txt",tabvaleurmin);
lecturecartesd("tabmax.txt",tabvaleurmax);

}

}

void loop()
{


reglage();
menu();
balle();
eclosion();
propagation();
mouvementsynchrone();
mouvementsinusoidal();
mouvementsinusimage();
lettre("HELLO[[[");





if(quelboutonpese()==4){menu();}


}

xsZOcY9f 发表于 2019-4-12 11:17:42

你那鸡尾酒动起来是什么样的，哪能看到视频，我倒一直想做一个能动态控制的矩阵

910165600 发表于 2019-11-3 15:45:46

910165600@qq.com,十分感谢 辛苦了

gada888 发表于 2019-11-21 18:43:31

构思精巧

机器人2048 发表于 2020-4-14 17:01:34

太棒了，非常想做一个。 求大神分享资料感谢感谢549260623@qq.com

诩 发表于 2022-4-20 10:19:56

代码要整理一下

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