超声波传感器URM09测评项目：地下车库水位报警
本帖最后由 szjuliet 于 2019-7-3 21:45 编辑地下车库水位报警
这是一个拖延了将近一个月的测评贴。因为前段时间忙于麦昆脑洞赛，再加上这一个月工作巨多，所以这个测评项目到7月份才做好。
Gravity:URM09-模拟量超声波测距传感器的开箱和检测就不再另开一贴了，其他测评的老师都写的很详细，这里就不重复了。
本项目针对深圳夏季暴雨频繁，地下车库经常有水淹的情况发生，针对这种情况，模拟设计了水位报警，使用超声波传感器检测车库的水位。实现功能：地下车库被水淹后，当水位超过设定的警戒线时会语音提示车库内的人员赶快撤离，同时手机app向设定好的电话发送报警信息，请求抢险。该项目同样也可应用到其他需要使用超声波测距的场景下，如倒车提示、银行/海关等柜台一米线提示等。项目演示视频如下：
https://v.qq.com/x/page/s0893cesvg0.html
元器件：
1. 主控：DFRduino UNO R3 https://www.dfrobot.com.cn/goods-521.html
2. 扩展板：IO传感器扩展板 V6 (兼容Arduino）https://www.dfrobot.com.cn/goods-732.html
3. Gravity:URM09-模拟量超声波测距传感器：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1954.html
4. Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1577.html
5. Speech Synthesizer Bee语音合成模块：https://www.dfrobot.com.cn/goods-491.html
6. 小喇叭(8Ω0.5W)：https://www.dfrobot.com.cn/goods-611.html
IoT平台：
https://iot.dfrobot.com.cn/
一、测试超声波传感器
1.线路连接：
超声波传感器接扩展板的A0引脚
2. 代码：
// # Editor : roker
// # Date : 18.02.2019
// # Product name: URM09 Ultrasonic Sensor(Gravity Analog)(V1.0)
// # Product SKU : SEN0307
// # Version : 1.0
#defineMAX_RANG (520)//模块测距极值为520cm(比有效最大量程值略大)
#defineADC_SOLUTION (1023.0)//Arduino UNO 的ADC精度为10bit
int sensityPin = A0; // select the input pin
void setup() {
// Serial init
Serial.begin(115200);
}
float dist_t, sensity_t;
void loop() {
// read the value from the sensor:
sensity_t = analogRead(sensityPin);
// turn the ledPin on
dist_t = sensity_t * MAX_RANG/ ADC_SOLUTION;//
Serial.print(dist_t,0);
Serial.println("cm");
delay(500);
}
3. 测试
打开串口监视器可以看到超声波传感器返回的距离值
二、OBLOQ模块
1. 线路连接：
OBLOQ模块的“+”接扩展板的5V，“-”接扩展板的GND，“T”接扩展板的D10引脚，“R”接扩展板的D11引脚
2. 代码：
#include <UNO_Obloq.h>
#include <SoftwareSerial.h>
double temp;
String command;
const String topics = {"H1BN-2EKE", "uxH6cCVZg"};
SoftwareSerial softSerial(10, 11);
UNO_Obloq olq;
void setup() {
temp = 0;
Serial.begin(9600);
softSerial.begin(9600);
olq.startConnect(&softSerial, "Your ssid", "wifi password", "Iot_id(user)", "Iot_pwd(password)", topics, China);
olq.publish(topic_0, "HelloTopic0");
olq.publish(topic_1, "HiTopic1");
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
olq.publish(topic_0, analogRead(A0));
Serial.println(analogRead(A0));
if ((analogRead(A0) < 25)) {
}
delay(3000);
command = olq.getMessage(topic_1);
if ((command == "on")) {
digitalWrite(13, HIGH);
}
if ((command == "off")) {
digitalWrite(13, LOW);
}
}
3. 测试：
程序上传成功后，OBLOQ模块重置，刚开始灯为红色，然后变为蓝色，当MQTT连接 成功后灯变为绿色
在浏览器中打开IoT工作间，发送消息“on”，板载LED灯亮，发送信息“off”，板载LED灯灭
三、手机app程序编写
1.界面设计：
2.逻辑设计：
初始化屏幕时设置MQTT的地址、用户名及密码，当MQTT连接成功后，订阅两个主题消息，一个用于接收超声波传感器传回的值，一个用于接收用户发送的信息；
当接收到MQTT的消息时，如果主题是订阅的超声波传回的值，当值小于设定的警戒值时，手机向指定号码发送求救信息，板载LED灯亮，传感器的返回值显示为红色；当超声波返回的值正常时，板载LED灯灭，传感器的返回值显示为黑色。
四、语音合成模块
1. 线路连接：
将语音合成模块接到传感器扩展板的XBEE接口的位置
2. 测试
上传程序时，需要将扩展板的开关拨到PROG处，上传成功后，再将开关拨到XBEE处，语音合成模块方可正常工作
测试代码：
/*
说明：
“0xC9，0xEE”代表一个字“深”，以此类推。
*/
#include "Syn6288.h"
Syn6288 syn;
uint8_t text0[]={0xC4, 0xFA, 0xBA, 0xC3, 0xBB, 0xB6, 0xD3, 0xAD, 0xB3, 0xCB, 0xD7, 0xF8, 0xB9, 0xDB, 0xB9, 0xE2, 0xB5, 0xE7, 0xCC, 0xDD, 0xC7, 0xEB, 0xCE, 0xCA, 0xC4, 0xFA, 0xD2, 0xAA, 0xC8, 0xA5, 0xBC, 0xB8, 0xB2, 0xE3}; //您好，欢迎乘坐观光电梯。请问您要去几层？
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
syn.play(text0,sizeof(text0),0);//合成text0，无背景音乐
delay(3000);
}
语音合成模块的具体使用方法可以参考本人的另外一个帖子：麦昆逍遥神州游
五、完整的Arduino代码#include <UNO_Obloq.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include "Syn6288.h"
Syn6288 syn;
uint8_t text0[]={0xB5,0xD8,0xCF,0xC2,0xB3,0xB5,0xBF,0xE2,0xCB,0xAE,0xCE,0xBB,0xB3,0xAC,0xB9,0xFD,0xBE,0xAF,0xBD,0xE4,0xCF,0xDF,0xA3,0xAC,0xC7,0xEB,0xD1,0xB8,0xCB,0xD9,0xB3,0xB7,0xC0,0xEB,0xA3,0xA1}; //地下车库水位超过警戒线，请迅速撤离！
String command;
const String topics = {"H1BN-2EKE", "uxH6cCVZg"};
SoftwareSerial softSerial(10, 11);
UNO_Obloq olq;
void setup() {
Serial.begin(9600);
softSerial.begin(9600);
olq.startConnect(&softSerial, "Your ssid", "wifi password", "Iot_id(user)", "Iot_pwd(password)", topics, China);
olq.publish(topic_0, "HelloTopic0");
olq.publish(topic_1, "HiTopic1");
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
olq.publish(topic_0, analogRead(A0));
Serial.println(analogRead(A0));
if ((analogRead(A0) < 25)) {
syn.play(text0,sizeof(text0),0);//合成text0，无背景音乐
}
delay(3000);
command = olq.getMessage(topic_1);
if ((command == "on")) {
digitalWrite(13, HIGH);
}
if ((command == "off")) {
digitalWrite(13, LOW);
}
}
wiki资料
(SKU:SEN0117)Speech Synthesizer Bee语音合成模块
(SKU:SEN0307)URM09 Ultrasonic Sensor(Gravity Analog)(V1.0)超声波传感器
(SKU: TEL0118)Gravity: OBLOQ - IoT Module 物联网模块
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