ejiyuan1 发表于 2014-8-13 15:19:18

小车的PID控制

威龙驱动器变化控制：使用的是6WD小车

设置闭环步骤：1、在UART模式下设置编码器的减速比75，编码器线数1200并保存
                        2、通过按键让指示灯到SET，然后STATUS1和STATUS2状态指示灯分别亮，右轮转，然后左轮后传，然后都停止，驱动器进入到AURT模式
                     3、再通过UART读取驱动器的参数，此时开环变闭环，PID参数都出来了，都没有问题
                      4，再通过KEY调到PPM模式，S1，S2接到UNO R3的10和11，输入相同的PWM，但是小车不走直线是为什么呢！


ejiyuan1 发表于 2014-8-13 16:38:38

为什么我发送1,RCONFIG命令串口不返回配置参数呢，状态指示灯都亮了啊，我发1，FCONFIG好使，都复位到出厂设置了

Youyou 发表于 2014-8-14 14:21:59

ejiyuan1 发表于 2014-8-13 16:38
为什么我发送1,RCONFIG命令串口不返回配置参数呢，状态指示灯都亮了啊，我发1，FCONFIG好使，都复位到出厂 ...

首先确认下有没有共地，然后TX和RX接线有没有反接？最后注意下波特率，发送的时候注意下需要发送新行

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