潘虹辉 发表于 2019-7-27 18:53:56

用掌控板UDP网络遥控麦昆小车

本帖最后由 潘虹辉 于 2019-7-29 15:02 编辑

放假有点时间，学习掌控板的使用，一开始对蓝牙功能很好奇，但是没找到有关的资料（有大佬知道可以分享一吗？）
看到MIND+里有UDP网络服务模块，试了试，用它的通讯功能遥控麦昆小车。
1、硬件准备
UDP服务器：麦昆小车+锂电+掌控板
UDP客户端：盛思的掌控板+掌控宝套装
2、编程平台：Mind+ v1.5.6
3、编程首先选择“上传模式--arduino C”，选择扩展中的掌控板-麦昆扩展板-WIFI和UDP网络模块
程序如下
UDP服务器（小车端）：


UDP客户端（控制端）：


演示视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5MDAwODk4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

小结：
1、掌控板可以直接设置成WIFI的AP模式，其它的设备作为WIFI接入端接入，这样设置很方便。
也可以两块掌控板都作为接入端，接入现有的同一个SSID，这种方式UDP服务器的IP可能每次动态获得会变化，要改客户端的程序
2、UDP服务器和客户端是可以双向通讯的，所以也可以由遥控端当UDP服务端，小车端当UDP客户端。编程原理基本相同，只是服务端发送消息前要由客户端先发一个消息才能形成链接。
3、掌控板当做麦昆小车的主板时，经常出现供电不足的情况，一开始使用三节7号电池供电时，基本不能正常使用。
后来改用锂电池供电，当充电不足时，还是会出现电机前进后退等大电流负载动作时，主板重启。当电快用完时，WIFI不工作
4、当有多台小车要分别遥控时，只要设置不同的SSID，就可以分不同的通道遥控，这一点很方便

潘虹辉 发表于 2019-7-29 15:01:02

汤果 发表于 2019-7-28 06:19
原来可以这样控制掌控小车呀～～那我觉得也可以用无线广播功能。只是 Mind+ 还没有这个模块。希望 DF 跟进 ...

无线广播的方式可以用两块microbit板实现

汤果 发表于 2019-7-28 06:19:21

原来可以这样控制掌控小车呀～～那我觉得也可以用无线广播功能。只是 Mind+ 还没有这个模块。希望 DF 跟进。

rzyzzxw 发表于 2019-7-29 10:35:35

向老师学习。

汤果 发表于 2019-7-29 21:30:59

潘虹辉 发表于 2019-7-29 15:01
无线广播的方式可以用两块microbit板实现

我手头掌控板有好几个，但是 Microbit 只有一个……

ZZ小海鸥 发表于 2019-7-30 08:49:19

向老师学习

gada888 发表于 2019-8-3 21:06:52

ESP32呀

gray6666 发表于 2019-8-8 15:56:47

UDP服务器在哪里找，能截个图吗？

gray6666 发表于 2019-8-8 16:03:15

找到了，谢谢

gray6666 发表于 2019-8-8 16:07:03

请问视屏中麦昆小车的主控板是microbit 还是掌控板？

Nplus实验室 发表于 2019-8-9 10:22:10

学习学习~

展翅的小海鸥 发表于 2019-12-2 20:20:56

学习啊啊啊啊啊啊啊

DFS1w2cb8o8 发表于 2020-6-26 19:05:13

gray6666 发表于 2019-8-8 16:07
请问视屏中麦昆小车的主控板是microbit 还是掌控板？

视频里那块是掌控版。

DFS1w2cb8o8 发表于 2020-6-26 19:55:38

用3V的锂电池也可以启动麦昆（只要你能给它充电）

DFS1w2cb8o8 发表于 2020-6-27 15:43:25

gray6666 发表于 2019-8-8 16:07
请问视屏中麦昆小车的主控板是microbit 还是掌控板？

不过好像是1代

涛声依旧2021 发表于 2021-5-10 10:05:17

请教一下，我用一块掌控板和一套掌控宝，外加micro:bit掌控I/O扩展板，做了小车，为什么我按照这个程序做，倾斜的命令没有反应，掌控板倾斜指令需要设置什么吗？
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