PS4手柄蓝牙连接掌控板项目

掌控板制作的作品中，经常需要遥控功能，已有的很多实现方法，比如用掌控板diy手柄、PS2手柄等等，但是专业的游戏手柄操控性好，外观炫酷，一直想使用这一类游戏手柄连接掌控板。本次项目中的PS4手柄，而以往使用PS4手柄的Arduino项目中，都是使用UNO主控+USB蓝牙4.0适配器+USB Host Shield板，没有掌控板合适的方法。而掌控板内置蓝牙通讯模块，理论上更方便与蓝牙设备进行通讯，通过在网上搜索，找到如下项目：PS4-esp32（Use a PS4 controller with an ESP32）https://github.com/aed3/PS4-esp32
经过测试，在掌控板和Arduino IDE编译通过。
基于上面的库，制作了本项目



PS4手柄掌控板图MIND+平台扩展

概述

支持 PS4手柄在ESP32主板的蓝牙通讯，在MIND+中的图形编程扩展。

安装

1.项目网址 : https://gitee.com/panhonghui/ext-ps4controller-esp32

2.扩展使用说明 : https://mindplus.dfrobot.com.cn/extensions-user

3.原PS4-esp32 Arduino库项目网址 : https://github.com/aed3/PS4-esp32  

配对PS4手柄：

当PS4手柄与PS4主机“配对”时，这只意味着它已存储了主机的蓝牙MAC地址，这是控制器将连接到的唯一设备。 当使用USB电缆将手柄连接到PS4主机并按下PS按钮时，会发生此配对。这将手柄写入主机的蓝牙MAC地址。

因此，要将PS4控制器连接到ESP32，更改存储在PS4手柄中的MAC地址为ESP32的MAC。

可以把手柄用USB连接到电脑后，使用SixaxisPairTool修改PS4手柄配对的MAC地址。

4.设置PS4手柄MAC工具 SixaxisPairToolSetup-0.3.1.exe 在项目代码仓库中可以直接下载。

功能模块

样例

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代码如下

求助，我程序里输入了掌控板的MAC蓝牙地址，也把PS4刷入了掌控板的地址，可是连不上啊。

为什么连接 不上大神，按着教程来的，不能连接，