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[项目] 用掌控板UDP网络遥控麦昆小车

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本帖最后由 潘虹辉 于 2019-7-29 15:02 编辑

放假有点时间,学习掌控板的使用,一开始对蓝牙功能很好奇,但是没找到有关的资料(有大佬知道可以分享一吗?)
看到MIND+里有UDP网络服务模块,试了试,用它的通讯功能遥控麦昆小车。
1、硬件准备
UDP服务器:麦昆小车+锂电+掌控板
UDP客户端:盛思的掌控板+掌控宝套装
2、编程平台:Mind+ v1.5.6
3、编程首先选择“上传模式--Arduino C”,选择扩展中的掌控板-麦昆扩展板-WIFI和UDP网络模块
程序如下
UDP服务器(小车端):
SERVER1.png
SERVER2.png
UDP客户端(控制端):
client.png

演示视频:


小结:
1、掌控板可以直接设置成WIFI的AP模式,其它的设备作为WIFI接入端接入,这样设置很方便。
也可以两块掌控板都作为接入端,接入现有的同一个SSID,这种方式UDP服务器的IP可能每次动态获得会变化,要改客户端的程序
2、UDP服务器和客户端是可以双向通讯的,所以也可以由遥控端当UDP服务端,小车端当UDP客户端。编程原理基本相同,只是服务端发送消息前要由客户端先发一个消息才能形成链接。
3、掌控板当做麦昆小车的主板时,经常出现供电不足的情况,一开始使用三节7号电池供电时,基本不能正常使用。
后来改用锂电池供电,当充电不足时,还是会出现电机前进后退等大电流负载动作时,主板重启。当电快用完时,WIFI不工作
4、当有多台小车要分别遥控时,只要设置不同的SSID,就可以分不同的通道遥控,这一点很方便

MC_UDP.rar

95.89 KB, 下载次数: 16, 下载积分: 创造力 -1

MIND+源程序

潘虹辉  见习技师
 楼主|

发表于 2019-7-29 15:01:02

汤果 发表于 2019-7-28 06:19
原来可以这样控制掌控小车呀~~那我觉得也可以用无线广播功能。只是 Mind+ 还没有这个模块。希望 DF 跟进 ...

无线广播的方式可以用两块microbit板实现
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汤果  中级技匠

发表于 2019-7-28 06:19:21

原来可以这样控制掌控小车呀~~那我觉得也可以用无线广播功能。只是 Mind+ 还没有这个模块。希望 DF 跟进。
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rzyzzxw  版主

发表于 2019-7-29 10:35:35

向老师学习。
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汤果  中级技匠

发表于 2019-7-29 21:30:59

潘虹辉 发表于 2019-7-29 15:01
无线广播的方式可以用两块microbit板实现

我手头掌控板有好几个,但是 Microbit 只有一个……
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ZZ小海鸥  中级技师

发表于 2019-7-30 08:49:19

向老师学习
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gada888  版主

发表于 2019-8-3 21:06:52

ESP32呀
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gray6666  高级技匠

发表于 2019-8-8 15:56:47

UDP服务器在哪里找,能截个图吗?
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gray6666  高级技匠

发表于 2019-8-8 16:03:15

找到了,谢谢
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gray6666  高级技匠

发表于 2019-8-8 16:07:03

请问视屏中麦昆小车的主控板是microbit 还是掌控板?
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Nplus实验室  中级技师

发表于 2019-8-9 10:22:10

学习学习~
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展翅的小海鸥  见习技师

发表于 2019-12-2 20:20:56

学习啊啊啊啊啊啊啊
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