用MU摄像头做一个图传工程车+easyiot(2)
本帖最后由 hnyzcj 于 2019-11-3 08:22 编辑用MU摄像头做一个图传工程车+easyiot(2)
上一帖中已经完成了一个基本功能的图传工程车，实际上MU摄像头在图传模式下，ＭＵ的esp32开启了AP模式，自建WIFI网络，成为服务器，这样就无需依赖其他路由器wifi网络进行通信，小ＭＵ向电脑传加实时画面，同时通过网页上的按键指令与ＭＵ通信，ＭＵ再用串口与其它主控通信实现控制。设想一：
既然MU可以作为AP，那么PC端既然可以连接，那么在PC端再架设SIOT服务器应该没有问题，这样就可以将掌控板设自带的光线、声音等数据上传到SIOT服务。这样就是可以实现192.168.4.1用于图传控制界面，192.168.4.2用于SIOT服务。经过实际测试发现，单独某一个服务是可以的，但是两个一起无法开启。 经过测试及咨询MU公司人员了解到MU摄像头在AP模式下，只允许连接一个设备。因此使用掌控将数据发送到SIOT的方案被否决了。既然SIOT不能使用，还有EASYSIOT，我们将掌控通过其它WiFi与EASYIOT平台连接上传相关数据。
结构 件：
小车结构无需有任何修改。
电路连线：
无需修改，MU摄像头的RX----P2，TX-----P1。MU摄像头的供电最好是从电池供电。我是使用串口工具从外部充电宝供电。
程序编写：
小车初始化中主要涉及到WIFI和MQTT拓展模块，这两个模块需要从通讯中找出，程序具体如下图所示。
小车初始化
定义行走函数UP、DOWN 、LEFT 、RIGHT相对之前的程序编写，只是增加了一条发送到EASYIOT的语句。
运行测试如果PC端用于连接MU摄像头控制小车前进的话，EASYiot界面只能用于重新连接对应的WIFI后才能打开。
页:
[1]