HuskyLens|桔子啥色你认识不_单色识别
HUSKYLENS赤橙黄绿青蓝紫, 谁持彩练当空舞。 二哈你是聪明狗,桔子啥色你认识不?
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201912/24/082615l3emmser3uhrhpus.png二哈测试群里高手在做麦轮追踪我等小白就当好小学生一步步走吧
尝试任务:颜色识别二哈呀,桔子啥色你认识吗?
【器材准备】哈士奇 1掌控板 1扩展板 1语音合成模块 1小喇叭 1水果图片若干
【认识二哈】HuskyLens是一款简单易用的人工智能摄像头(视觉传感器),内置6种功能:人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练,摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法,让你更加专注于项目的构思和实现。HuskyLens板载UART / I2C接口,可以连接到Arduino、Raspberry Pi、LattePanda、micro:bit等主流控制器,实现硬件无缝对接,直接输出识别结果给控制器,无需折腾复杂的算法,就能制作非常有创意的项目。Mind+在V1.6.2(还未正式发布)集成了HuskyLens,因此实现了Arduino、micro:bit以及掌控板的兼容。
【开始尝试】step1:
[*]硬件连接,使用Gravity 4P线连接HuskyLens与micro:bit扩展板上的IIC口(SCL\SDA)(程序中初始化使用了IIC)。
[*]切换语言为“中文”:拨动到最后一个菜单General Settings,在Language中选择简体中文切换完成会重启,菜单就变成了中文。
[*]切换端口输出接口为I2C,在HuskyLens上拨动菜单到常规设置,选择协议种类为I2C,然后保存并返回。
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[*]打开测试版Mind+:解压下载的测试版本,打开文件夹中的Mind+.exe
[*]加载HuskyLens:上传模式>选择掌控板
[*]选择主控板之后,对应支持的扩展模块标签变成可以选择,点击“传感器”,右上角搜索“HuskyLens”,点击加载模块,然后“返回”编程界面。
https://img.dfrobot.com.cn/mp_cn/none/9c13dc881fb3c5881b0d1d8b97e67ee4step2:
1、初始化,仅需执行一次,放在主程序开始和循环执行之间,可选择I2C或串口,I2C地址不用变动。注意HuskyLens端需要在设置中调整“输出协议”与程序中一致,否则读不出数据。2、切换算法,可以随时切换到其他算法,同时只能存在一个算法,注意切换算法需要一些时间。3、主控板向HuskyLens请求一次数据存入“结果”(存在主控板的内存变量中,一次请求刷新一次存在内存中的数据),之后可以从“结果”中获取数据,此模块调用之后“结果”中才会获取到最新的数据。4、训练哈士奇方法如下,实操一下,很简单的。
5、组装设备如图二哈接IIC,语音合成接线级指导教程给掌控加上嘴巴——离线语音合成模块实现中文TTS功能https://mc.dfrobot.com.cn/thread-298591-1-1.html6、写程序如下
7、训练及测试视频如下【只是测试,所以也没做造型】:http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4MTc3NjAzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
【小结】二哈的训练倒也很简单,不论单一学习任务还是多个学习任务,练习一下就可以轻松掌控。颜色识别时物品色彩要单一,背景要单调【例如白色】,实物颜色识别时,环境光线要好些。重要的是自己的创意,这个我最缺乏了。学习中还是有不少困惑,后面提高后再向大家汇报。
朱老师又开始作诗了~ 汤果 发表于 2019-12-25 10:16
朱老师又开始作诗了~
哈哈,乱改一下,不能看。{:5_124:} 这股文学风气是哪里吹来的 哈哈
大家不要误会 诗词不是标配{:5_124:}
学习了 楼主强大,多谢分享。 学到了学到了
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