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[入门教程] 仰望小车3-NFC车钥匙版 |
本帖最后由 rzyzzxw 于 2024-2-2 10:50 编辑 去年春节假期期间,我写了一个的仰望小车系列,一共造了3辆仰望小车,不断的改进,前前后后发了有10多篇。帖子被社区推荐,文章发表在《爱上机器人》。 现在这个帖子是在复刻康老师的一个项目。 我拿出了去年做的仰望小车,想给它也加上NFC车钥匙。 演示视频: 器材: 仰望小车 1 掌控遥控 1 NFC模块 1 NFC标签 1 步骤: 1、这个NFC模块是老版本的,只有串口通信,我将它接到P1、P2,注意模块的RX和TX要和软件定义的TX、RX接口交叉连接。 2、小车程序: NFC模块接在小车上,程序开始,初始化NFC,用串口通信。 当检测到NFC标签(车钥匙)时,显示“已刷卡”,将刷卡次数计入变量Z。 如果刷卡次数为奇数,启动(变量onff设为1)。 如果刷卡次数为偶数,关闭(变量onff设为0)。 在启动状态时,小车接收遥控信号,做出相应动作。 在关闭状态时,小车接收遥控信号,统统不作反应。 3、遥控程序: 小车的遥控程序在上个春节做项目时,花了不少心思,写的相当满意。 用数据分段处理的方式对多个模块的控制数据进入发送,小车再将接收的数据按约定分组进行处理,执行相应的动作。 以前的帖子作过详细分析,这里不再啰嗦。 小结: 可能是锂电池在寒冷的冬天供电表现不好,小车的动力显得不足。 在下一个帖子中,将会用另一辆盘古斧版的仰望小车来做NFC改造。 仰望3NFC.zip |
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