2024-2-2 10:46:05 [显示全部楼层]
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[入门教程] 仰望小车3-NFC车钥匙版

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2024-2-2 10:50 编辑

去年春节假期期间,我写了一个的仰望小车系列,一共造了3辆仰望小车,不断的改进,前前后后发了有10多篇。帖子被社区推荐,文章发表在《爱上机器人》。

仰望小车3-NFC车钥匙版图3

现在这个帖子是在复刻康老师的一个项目。

我拿出了去年做的仰望小车,想给它也加上NFC车钥匙。

仰望小车3-NFC车钥匙版图1
演示视频:


仰望小车3-NFC车钥匙版图4
器材:
仰望小车   1
掌控遥控   1
NFC模块   1
NFC标签   1

仰望小车3-NFC车钥匙版图5

步骤:
1、这个NFC模块是老版本的,只有串口通信,我将它接到P1、P2,注意模块的RX和TX要和软件定义的TX、RX接口交叉连接。

2、小车程序:

NFC模块接在小车上,程序开始,初始化NFC,用串口通信。
当检测到NFC标签(车钥匙)时,显示“已刷卡”,将刷卡次数计入变量Z。
如果刷卡次数为奇数,启动(变量onff设为1)。
如果刷卡次数为偶数,关闭(变量onff设为0)。

在启动状态时,小车接收遥控信号,做出相应动作。
在关闭状态时,小车接收遥控信号,统统不作反应。

仰望小车3-NFC车钥匙版图6

3、遥控程序:
小车的遥控程序在上个春节做项目时,花了不少心思,写的相当满意。
用数据分段处理的方式对多个模块的控制数据进入发送,小车再将接收的数据按约定分组进行处理,执行相应的动作。

以前的帖子作过详细分析,这里不再啰嗦。

仰望小车3-NFC车钥匙版图2

小结:
可能是锂电池在寒冷的冬天供电表现不好,小车的动力显得不足。
在下一个帖子中,将会用另一辆盘古斧版的仰望小车来做NFC改造。



下载附件仰望3NFC.zip





rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2024-2-2 10:49:03

这是续集15:
正剧:
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一:
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二:
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3:
志童道合 | 升级了遥控器,仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4:
志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5:
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集6:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽,仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7:
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8:
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集9:
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用:仰望3动力升级
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集10:
发现秘密:L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11:
秘法再用:L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集12:
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用:...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集13:
仰望小车2-盘古斧版:向小伙伴们致敬
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315125-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集14:
听"话"的掌控仰望小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315539-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
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RRoy  超级版主

发表于 2024-2-4 10:12:00

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