N+千里马智能机器人+ 会唱歌的马儿不吃草
紫骝马 唐代：李白 紫骝行且嘶，双翻碧玉蹄。 临流不肯渡，似惜锦障泥。 白雪关山远，黄云海戍迷。 挥鞭万里去，安得念春闺。 我在南方听烟雨，耳边却常回响起远古落日的边城，马蹄哒哒伴着马铃悠悠。我常念想，若得一白马，我必要驾着它风驰电掣，听风划过耳际。 如今，终于盼来千里马，玲珑却不失霸气。虽略有缺憾，但依然让我爱不释手。 此马外观俊朗，功能强大。自带2对红外巡线传感器、2路电机、12个RGB氛围灯、1个颜色传感器、1个超声波传感器，而且兼容乐高孔径，可装配到乐高积木。底板还有固定孔可外搭结构件，让他又有了千变万化的可能。 不足之处在于插上掌控板和百灵鸽以后，掌控板和百灵鸽上的插孔和开关使用都极不方便，另外百灵鸽与千里马连接时，百灵鸽的电池有点挡到千里马的针脚槽，有点不太好插。 项目设想：让千里马巡黑线边走边唱，直行时闪烁彩虹灯；需左转时闪左侧红灯，右转时闪右侧红灯；两轮都遇上黑线时，车停止，红灯全亮，音乐停止。 所用硬件：掌控板2.0、百灵鸽、千里马 所用软件：Mpython2.0，N+扩展模块 创作流程： 1. 硬件搭建 太简单，此处细节略过。 2. 打开Mpython2.0，上传lark.py文件。 3. 添加N+扩展模块 4. 准备素材 （1）用image2lcd准备图像取模文件 （2）制作音乐列表，此次我用原来就做好的“新年好”音乐。 5. 大概程序 6.效果展示https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ5NTk4MTgyNA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.17.完整代码
8.鸣谢
一路走来得到很多老师的鼓励与帮助，此帖要特别感谢@N+何博贤 攻城狮的帮助。我在上传lark.py文件时一直出错，何工帮助查找原因并最终解决了问题，让我的测试得以顺利进行。在此表示万分感谢！谢谢！
产品来源：N+ 产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.18.5e251757TwKJay 不错，小车循迹 DFrJ5KYVQaH 发表于 2020-1-7 08:19
不错，小车循迹
{:5_190:}谢谢老师鼓励！ 很漂亮 rzegkly 发表于 2020-1-7 18:49
很漂亮
谢谢版主夸奖！ 呵呵，挻不错的 更有趣了，呵呵 多谢分享，学习了。 gada888 发表于 2020-1-23 13:39
更有趣了，呵呵
谢谢版主肯定~ kylinpoet 发表于 2020-2-18 13:33
多谢分享，学习了。
谢谢关注哦~
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