菜鸟也玩树莓派（三）——初级智能车闸打造记

    这个文稿新建时有九行内容，写的是这个“智能车闸”的预设内容。只是一路受打击，完工时就只剩四项了~不过，就算只有一项，那也是迈出的成功一步呀~只要一步一步坚持不懈地走，总能走得更远一些，看到更美的风景~

    如果你跟我一样菜，那么来吧，我们手挽手，一起迈步！

    一、基本设想：

    理想中很丰满的预设：车闸位置的显示屏正常显示“日期时间、天气情况”等信息，当检测到车辆时，红灯亮起，摄像头启动，显示屏显示车辆车牌信息，同时识别车辆是否是本小区车辆，如果是，语音播报“车牌号+欢迎回家”，打开车闸；如果不是，语音播报“车牌号+欢迎来访，请登记”，车闸等待手动开启。待车辆通过，红灯熄灭。

    现实中很骨感的成果：当检测到车辆时，红灯亮起，摄像头启动，语音播报“车牌号+欢迎回家”，打开车闸。

    二、器材准备与连接

    树莓派1，古德微扩展板1，摄像头1，红外检测传感器1，LED小灯1，音箱1，舵机1。（树莓派、扩展板、音响未拍）

    连接如下：

    1. 古德微的扩展板上没有摄像头接口，需要将它连接在树莓派主板上。而且，摄像头不支持热插拔，连接后需要重启。摄像头的接口在靠近HDMI接口及音箱接口的中间，它使用软排线连接，垂直插入接口。插入时，需注意有触点的一侧朝向HDMI接口。如图所示。

    2. 将扩展板插入主控板。

    3. 为模拟实际情况，将红外检测传感器用杜邦线连接到24口。

    4. 红色LED小灯连接到5号口，注意正负极。

    5. 将舵机连接到18口，注意棕色线为接地线，连接到GND口。

    6. 音响连接到音响口。

    7. 将树莓派与电脑连接，准备编写程序。

    三、程序设计

    四、测试

          此处原想录个小视频，但是操作有困难，就只好以文字描述代替了。整个程序基本达成预设，不足之处在于声音效果不佳，原因不明。舵机总是朝一个方向，与预设不符。不过，后期我很希望自己能达成原先那个丰满的预设。

    五、鸣谢

           非常感谢花老师、周老师、朱老师和群里的老师们，若没有大家的支持与鼓励，我就不会有继续瞎编的动力与勇气。

刚刚花老师答疑，“使用舵机的时候声卡用不来，需要接个USB声卡。PWM和声音用了同一个模数转换模块。用过舵机，声音就会有点问题，重启就好了。”

真是不错，值得学习

DFrJ5KYVQaH 发表于 2019-12-17 06:32
真是不错，值得学习

谢谢鼓励！

呵呵，好好向你学习