Nick-ccq 发表于 2020-6-5 15:21:08

【Mind+扩展库发布】:L298N_红色直流电机驱动模块

## Mind+扩展库:L298N_红色直流电机驱动模块



## L298N_红色直流电机驱动模块

由于L298N具有更大的电压范围和供电电流,因此,常见的智能小车均以L298N居多。L9110因其体积更小,在一些对体积要求较高无需载重等要求的项目中常常使用它居多。两者在硬件连接上基本差不多,程序也可通用。因此本教程将以红板L298N为例进行介绍。

L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片,最高工作电压可达46V,输出电流大,瞬间峰值可达3A,持续工作电流2A,额定功率25W,内含2个H桥高电压大电流全桥驱动器,可用来驱动直流电机和步进电机等,有两个使能控制端,可驱动1个两相或四相步进电机或者2个直流电机。因此,其实你在学会本教程中利用L298N驱动小车的实例后,也可以试试用类似的方法驱动步进电机了。
## Mind+图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址:http://www.mindplus.cc 详细教程:(https://wiki.dfrobot.com.cn/Mindplus_%E5%9F%BA%E7%A1%80wiki%E6%95%99%E7%A8%8B-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%AE%89%E8%A3%85)

2、切换到“上传模式”。 详细教程:(https://wiki.dfrobot.com.cn/Mindplus_%E5%9F%BA%E7%A1%80wiki%E6%95%99%E7%A8%8B-%E4%B8%8A%E4%BC%A0%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%B5%81%E7%A8%8B)

3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程:(https://wiki.dfrobot.com.cn/Mindplus_%E5%9F%BA%E7%A1%80wiki%E6%95%99%E7%A8%8B-%E5%8A%A0%E8%BD%BD%E6%89%A9%E5%B1%95%E5%BA%93%E6%B5%81%E7%A8%8B)

4、“扩展”中选择“用户库”:

- 直接加复制链接,gitee:https://gitee.com/chenqi1233/ext-L298N_RED.git

![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/none/efd47ef363cecc025ecaba56ee67adcf)




4、加载成功之后,双击加入,然后进行编程,程序如下图:

5、菜单栏“连接设备”,“上传到设备”

## 特别注意

- 电机扩展板需要外接电源



![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/none/a0e24f495e83e6c566635d2273052099)

![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/none/9e49f6ff5dd48f2e6c357b9b98939d32)


## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|-----|-----|:-----:|-----|-----|
|uno| |√| | |
|micro:bit| |√| | |
|mpython| |√| | |
|leonardo| |√| | |
|nano:bit| |√| | |
|mega2560| |√| | |

teu 发表于 2020-8-4 13:53:47



你好,请问您能否帮我开发Mind+彩屏用户库(就是[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-305456-1-1.html]中用的彩屏),谢谢。
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