富斯i6X+DF PPM双路电机驱动板，驱动少年的造机梦想
## 富斯i6X+DF PPM双路电机驱动板，驱动少年的造机梦想
看着BattleBots可以跑步机上奔个15分钟不喊累
告诉他学了电学有助于“造机大业”，屁颠颠把初二电学部分刷了
对于穿用没有要求，
但是会装小花脸希望给买个无刷电机、囤个塞打螺丝啥的
格斗机器人给了小米极大的内驱力。
有关小米与格斗机器人的故事，
详见makelog造物记——[我的格斗机器人学习笔记](https://makelog.dfrobot.com.cn/article-308210.html)
本文要讲述的，
是小米与富斯i6X遥控器、DF PPM双路电机驱动板斗智斗勇的故事。
##器材介绍
先来说说富斯i6X这个控（他们格斗机器人圈将遥控器简称为控），
配上iA6B和G7模拟器淘宝售价289。
这个G7模拟器要加价30块，
是用来连电脑模拟遥控航模飞机的，
可以借助它熟悉操控。
控是10通道的，
功能全面用的人也多，
圈里一晒好多人说“同款”。
虽然外壳塑料感极强，
只比遥控玩具好那么一丢丢，
但是开关手感很舒服。
iA6B接收机的6通道对于格斗机器人也够了。
性价比高就是王道，所以很多老外也用i6，
据阿土说一度还脱销了，请他们在国内代购。
前段时间看了《深海狂鲨3》，
里面遥控水下无人机的居然是i6，
不过片方PS了logo，
把屏幕换成了实时图传。
DF PPM双路电机驱动板在商城标题中备注是“Mini格斗机器人/航模专用”
据小米说这个驱动板出自圈里大佬王大师的手笔。
做工方面没的说，
长时间运行后几乎没有发热！
同样通电时长，带武器的那个电调已经发烫了。
特性：
2路独立电机驱动
PPM信号控制，兼容舵机控制信号
专为航模和格斗机器人设计
支持专业航模遥控器控制
7~12V宽电压输入
自带过载保护
更多资料见商城信息：(https://www.dfrobot.com.cn/goods-1635.html)
##线路连接
因为牵涉摇杆模式，
电调的两个通道建议连到接收机的CH2、CH4这两个通道。
至于电调的M1和M2分别连左电机还是右电机，
就看实际情况了
记得其中一个电机正负极反接下
##遥控器设置
格斗机器人专业玩家大概不会用这么LOW的搭配，而玩航模的人群中兼玩格斗机器人的也是凤毛麟角，导致参考资料遍寻不着。综合了阿土的指点和淘宝店家技术群里小伙伴的建议，
小米终于探究出了可用的设置方案。
步骤1：修改摇杆模式
方法：
菜单-系统-摇杆模式-由默认的模式2改为模式4
步骤2：设定V型尾翼
方法：
菜单-功能-开启V型尾翼
设置完毕，小米同学兴冲冲开始测试！
前进、后退、转弯，666！
准备战斗！
没想到武器威力太大，
直接进入了自毁模式。
##小结
经过实践，我们感觉高性价比的富斯i6X和DF PPM双路电机驱动板很适合成为小朋友们启动造机的入门配置。
但是由于缺乏相关教程，尤其是适合孩子的入门教程，小米摸索时碰了不少钉子。
希望这篇内容可以帮助更多小朋友的造机梦想迈出第一步。
最后放上惨烈的测试视频：）
https://v.qq.com/x/page/a3135n4nvfu.html
牛逼PLUS 好顶赞，感谢分享 梦想驱动未来{:6_203:} rzyzzxw 发表于 2020-8-30 21:31
梦想驱动未来
和朱老师一起造梦！{:6_202:} 厉害厉害 太酷了！ 好创意赞一个
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