魔改DF二哈识图2：开启“见微知著”新视界

温馨提示：本文涉及的改装并非DF官方“外挂”方案，仅适合有一定动手能力的玩家体验。改装过程有可能损坏器材，且厂家不会对人为损坏提供保修，动手前请三思。

让人心头长草的镜头

在发布会上，我们看到哈士奇配套有多个镜头模块可以替换，甚至可以充当显微镜使用。作为AI视觉传感器，视野决定了它的认知，所以镜头组件也是试用群里呼声最高的附件。





想不到，视觉传感器也进化到了单反那样长枪短炮，还可替换镜头的时代。

没枪没炮咱自己造

DF已经明确排产各型镜头组件，但在它们上架之前，我们能不能自行让二哈2的视野有些突破呢？没枪没炮自己造，是时候体现创客精神了！

于是，我盯上了日常拍花花草草的手机外挂镜头。这些镜头中，我最常用的是微距镜，贴二哈镜头前一试，效果不错。那么剩下的问题就是如何“挂上去”了。



为了固定镜头，我考虑3D打印一个转接环。在固定方式上，原装镜头使用两枚螺丝固定的模块化设计为此提供了便利。





卸掉镜头螺丝



镜头模块与主板采用BTB连接器快接，拆卸很便捷。主板上的螺丝孔位焊有螺母加强，确保稳固、耐反复拆装。



镜头背面特写。可以看出来DF是将CMOS和光学部分做了一个模块化的“总成”设计。



测量尺寸，设计一个转接环（也许叫转接座更合适）



3D打印完成后，尚未去掉支撑的状态



去掉支撑后的样子



安装时，套在原装镜头模块上就可以。为了方便插入螺丝刀拧螺丝，转接环特意预留了对应缺口。



转接环“上身”效果



拧上微距镜



定妆照，小眼睛变成了大眼仔


实时图传验证效果

测试了下，从二哈自带的屏幕上看，蛮不错的样子。如果教学中需要将画面内容同步到大屏幕怎么办？



我们可以用VLC播放器实现图传，配套WIFI模块后，将来还能实现无线图传。这在课堂上的应用就很有想象空间了。



以下是VLC播放器中的一些关键参数设置，关于驱动安装等详细教程， 可查阅官方文档。







开启实时图传菜单中的“RTSP图传”选项



开启后回到主菜单，屏幕上会出现一个带小红点的摄像机图标。

二哈的标准镜头适合距离目标60cm以上拍摄，不适合拍微距。改装后后就可以“怼脸”拍清楚了。



给铅笔头来个特写



近乎“贴地”的二哈



静态截图



微距下的物体追踪效果

再瞄点啥好呢？做回采花大盗吧！





可以比较清楚地拍清花蕊。但由于使用了鹅颈管作为支架，微弱的震动也会导致画面抖动，因此还需要改进固定方式。。

缺憾与期待

总的来说，这次外挂微距镜的改造基本达成了我的预期。然而，自制的“土炮”毕竟有诸多局限。当我尝试转接广角和鱼眼镜头时，画面基本没法看，这反而让我愈发期待官方镜头模块能够带来的更稳定、更清晰的成像效果