gray6666 发表于 2020-9-27 21:05:38

二哈变身AI智控安监门

一、项目介绍话说植物战僵尸中戴夫驾驶自己制造的时光前往各时空探险,寻找神奇的玉米卷。但时光机滥用引起的混乱后遗症接踵而来,僵尸被带入到了宝可梦的世界;更可怕的是宝可梦们失去了超能力,只能任人宰割;此时勇敢的二哈挺身而出,变身智能防控门。
https://v.youku.com/v_show/id_XNDg3MzQ0ODIyOA==.html?spm=a1z3jc.11711052.0.0&isextonly=1
二、项目功能1.二哈摄像头识别宝可梦和僵尸2.蓝灯表示系统开启,红灯表示检测出僵尸,绿灯表示检测到宝可梦3.检测是宝可梦,舵机控制门看开;检测是僵尸,上方舵机控制门持续攻击
三、硬件清单二哈AI视觉传感器 加 硅胶套 *1https://www.dfrobot.com.cn/goods-2632.html掌控板 *1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-2060.html掌控扩展板 *1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1966.html180舵机 *2 https://www.dfrobot.com.cn/goods-214.htmlDF红色纸壳 (赠送)
宝可梦和僵尸玩偶 路演:甲、乙、丙、丁





四、二哈算法选择


二哈算法:物体分类 KNN(K-Nearest Neighbor)算法:是机器学习算法中最基础、最简单的算法之一。它既能用于分类,也能用于回归。KNN通过测量不同特征值之间的距离来进行分类。该模式的启用是其它五种模式的补充,弥补了无法自动定义模型的缺点,很好的解决了数据库中没有模型的情况。与参考教程不同的是,我采用立体宝可梦模型进行采集信息,效果更好。具体可参考wiki:切换到物体分类,按下学习按钮,长按可以学习多张不同角度的图片,推荐30张以上,学习越多越准确。
五、程序设计
1.程序设计软件:MIDN+1.6.2程序初始化:初试两个舵机,提示灯,二哈模块初始化

2.二哈采集信息:检测是僵尸,警示灯变红,执行天降干扰模块

3.检测到宝可梦(三种操作雷同):舵机控制门自动打开,提示灯为绿色


六、硬件搭建


七、作品实测https://v.youku.com/v_show/id_XNDg2NjEzOTk1Ng==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5!2~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5!4~A

汤果 发表于 2020-9-28 06:36:55

这个挺有意思呀!

gray6666 发表于 2020-9-28 07:58:49

汤果 发表于 2020-9-28 06:36
这个挺有意思呀!

物体分类很有意思,玩具后背也可以识别

rzyzzxw 发表于 2020-9-28 08:00:06

好帅
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