基于AS7341的室内可见光定位实验：1.AS7341试用与方案设计
感谢这次主办方提供试用Gravity:AS7341的机会。闲话不说，首先是（伪）开箱。包装很简单，一个传感器+ 一条连接线。然后是常规测试，产品维库里写的很详细。简单来说就是下载库文件 DFRobot_AS7341-master，按照 Readme.md 中的描述，放到 \Arduino\libraries\ 下面，再随便打开example\ 下面任意一个文件，就可以测试了。
我这里选的是 getData，获取10个光通道数据的sample：
测试结果一（黑暗环境）：
测试结果二（开手机LED灯）：
可以看到F3(红)、F4(橙)、F5(黄)、F7(蓝)的通道数据明显上升。
本来还想测试50/60Hz闪烁频率的，但是手头暂时只有一块主控，没办法测。
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试用就到这里，接下来说下实验方案。
基本设想很简单，就是在一定区域内设置若干LED光源，测量AS7341与各光源之间的距离，通过三角定位法计算出所在位置。根据测试结果，AS7341能够分辨不同波长的光，因此可以在实验中设置红、黄、蓝三种LED光源，用于定位。不过这里的难题有两个，一是如何避免环境光的干扰。我想这个可以在先测定初始状态下的环境光强度，然后再开启LED灯。二是如何测量光源距离，这个问题查了不少解决方案，但好像都不太适合。目前我打算采用最笨的方法，预先测量出不同距离下的LED光源数值，获得一张光强-距离表，然后再用实验中得到的数据倒推距离。
大概设想就是这样，也欢迎大家指点更好的方案。
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