遥控麦昆
## 任务说明
设计程序，实现游戏手柄或红外遥控器控制麦昆运动。
可选成员：
- 装载机
- 推土机
- 叉车
- 机械甲虫
## 思路分析
麦昆可以做很多运动，比如前进、后退、打开夹子、翻车斗等。一般情况下，我们在程序中让麦昆先后执行特定的动作，并不受我们控制。如果要实现遥控功能，我们需要用到红外遥控器或者游戏手柄。
## 遥控选型
### 方案一：红外遥控器
麦昆车头有红外接收模块，可以接收红外遥控器发送的信息。对接收到的红外信息解码后可以执行不同的动作。
### 方案二：游戏手柄
我们可以利用 micro:bit 或掌控板的无线广播功能，通过游戏手柄传递特定的动作信息给麦昆。
> **区别：**
> - 如果用红外遥控器，如果有很多辆带有相同程序的麦昆，那些能接收到遥控器信号的麦昆都能一起执行相同动作。
> - 如果用游戏手柄，可以设置不同的无线频道，这样不会串掉。
## 要点提示
### 如何读取遥控器的红外编码？
编写测试程序，通过串口观察并记录相应按钮的红外编码。
### 游戏手柄怎么用？
可以直接读取不同按钮对应引脚的数据，也可以使用汤老师编写的用户库。
### 摇杆怎么用？
同样编写测试程序，通过串口观察摇杆临界值（最上方、最下方、最左方、最右方），了解摇杆的控制范围。
### 舵机角度是否有限制？
麦昆工程队采用的是 180 舵机，范围是 0 到 180。但不同工种由于结构和安装角度不同，存在不同的限制。以老师提供的这套麦昆工程队为例，具体角度范围如下：
## 操作指南
1.选择合适的小车；
2.选择游戏手柄或红外遥控器；
3.对手柄和小车分别编写代码；
4.调试程序，测试效果；
5.提交文件（包括手柄程序和小车程序）。
## 成果展示
### 装载机+红外遥控
主控板选择了掌控板，需要反插。
### 推土机+红外遥控
主控板也为掌控板。
### 叉车+游戏手柄
遥控端程序：
小车端程序：
### 机械甲虫+游戏手柄
遥控端程序：
小车端程序：
提示：游戏手柄也可以使用掌控板的无线广播功能！ 非常好的项目分享
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