K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式
## K210入门-裸机开发(二)之按键输入 扫描方式开发板:K210 AIRV R3版 widora
开发环境:kendryte IDE 官方的
必须的参考文档:Standalone SDK编程指南v0.5.0,以及widora的原理图
## 1. 这节为按键输入扫描
新建一个文件夹 02my_code_keyInput
打开文件夹 选择02my_code那个文件夹
同理 新建个新文档
https://img-blog.csdnimg.cn/20200815223557803.png
要用到按键输入 那么我就复制之前的LED点灯程序 找到之前点灯的文件夹,把main.c内容复制
安装依赖
清理+构建
环境设置完毕 开始写代码
## 2.先看原理图
有2个可用按键+2个LED 都用上
IO17 18对应LED
IO19 20对应按键
配置 按键(key) 输入端口
设置为输入模式
GPIO_DM_INPUT 应该是浮空输入吧? 不确定 等下验证,(板子上有上拉电阻了,可以测试下浮空输入)
GPIO_DM_INPUT_PULL_UP是上拉输入
然后读取输入
当按下按键的时候 为低电平 所以判断是否按下读取Pin判断即可
按下按键 点灯 松开 灯灭, 这里不考虑抖动这些
清理 +构建 +下载烧写
**效果**
按住按键 灯一直亮 松开就灭
没按下按键的时候 全灭
>GPIO_DM_INPUT 确实为浮空输入
**整体代码如下**
```
#include <stdio.h>
#include "fpioa.h"
#include "gpio.h"
int main() {
printf("Hello World\n");
gpio_init();
fpioa_set_function(17, FUNC_GPIO0);
fpioa_set_function(18, FUNC_GPIO1);
gpio_set_drive_mode(0, GPIO_DM_OUTPUT);
gpio_set_drive_mode(1, GPIO_DM_OUTPUT);
fpioa_set_function(19, FUNC_GPIO3);
fpioa_set_function(20, FUNC_GPIO4);
gpio_set_drive_mode(3, GPIO_DM_INPUT); //浮空输入?
gpio_set_drive_mode(4, GPIO_DM_INPUT_PULL_UP); //上拉输入
while (1) {
if (!gpio_get_pin(3)) {
gpio_set_pin(0, GPIO_PV_HIGH);
} else
gpio_set_pin(0, GPIO_PV_LOW);
if (!gpio_get_pin(4)) {
gpio_set_pin(1, GPIO_PV_HIGH);
} else
gpio_set_pin(1, GPIO_PV_LOW);
}
return 1;
}
```
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